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runtime:
  keyboard_control:
    enabled: true

启动后日志输出当前keymap

[KB] Keyboard control started. keymap: [ ] pause_resume, [h] go_home, [q] graceful_stop

默认按键

终端恢复

程序退出时自动恢复终端模式（try/finally + atexit + stop()三层保护）。

Unix下终端切到cbreak模式（逐字符读取），退出后恢复cooked模式。