更新时间：2026-08-07 GMT+08:00
运行管理
- 在创建并执行作业时，如果系统提示配额或资源不足，应如何解决？
- 机器人所有接口是否已打通？
- 目前我计划使用jaka mini2作为机器人设备，软件相关的准备工作已推进至第4步端侧配置。在查看R2C SDK预置的机器人时发现，mini2使用的是ros2适配器，是否需要使用robot_mini2_ros_config.yaml配置文件？
- 平台支持的机器人类型，后续在仿真和真机上的扩展流程是怎样的？
- R2C对网络的要求是否较高？
- 节卡Mini2在出厂时已完成机器人标定，这一步是否可以跳过？
- 当前的单臂S20，我直接使用Python脚本通过Socket TCP调用SDK接口，不走ROS，录制格式为HDF5。这种方式是否最好手动处理为标准lerobot V3格式后再上传？
- action（控制动作）：模型输出的action空间是绝对关节角度目标值、相对关节变化量，还是末端位姿目标值？
