创建在线真机强化作业

创建在线真机强化作业

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧导航栏选择“模型开发 > 真机强化”，进入页面。
3. 在页面单击“创建在线真机强化作业”，进入“创建在线真机强化作业”页面。
4. 请按照页面提示配置真机强化作业参数。

   训练配置

   • 模型：选择创建模型训练作业中保存的模型，版本为v0.0.1。
   • 强化算法：默认显示“残差强化学习”。
   • 数据：选择空间资产-数据，即在CloudRobo平台上传并注册数据集中注册的数据集。

   参数配置

   请按照实际需要进行参数配置。

   机器人配置

   • 请选择在CloudRobo平台接入机器人中接入的在线机器人（比如UR5_PWD_TEST）。

   资源配置

   • 资源池：选择“公共资源池”。
   • 实例规格：推荐选择8 * SNT9B2 | 192 vCPUs | 1536GiB，或者根据实际资源选择规格。
   • 实例数：默认1。

   训练产物

   • 保存方式：选择“新模型”，按照实际自定模型名称和版本号。
   • 模型类型：默认与源模型的类型一致。
   • 模型优势技能：请根据实际任务自定义。

5. 所有参数配置完成后，单击“立即创建”，即开始创建真机强化作业，该作业状态为“创建中”。
6. 成功创建真机强化作业后，系统会自动开始运行该强化学习作业，该作业状态为“运行中”，作业运行完成后的状态为“已完成”。

   如果真机强化作业所选的资源规格紧张，该作业需要排队等待开始运行，此时作业状态为“等待中”。