更新时间：2026-09-20 GMT+08:00
在CloudRobo平台接入机器人
在CloudRobo平台接入机器人，该机器人采用平台预置的开源UR5e机械臂，并获取机器人证书配置文件，将该文件放置在本地残差强化学习端侧目录的/hil-residual-rl/r2c_certification目录下。
接入机器人
- 登录CloudRobo控制台。
- 在左侧导航栏选择“运行管理 > 机器人”，进入“机器人”页面。
- 单击“接入机器人”，进入“接入机器人”页面。
- 请参考以下内容配置参数，其余参数保持默认或者按照实际自行调整。
基础信息
- 名称：输入“UR5_PWD_TEST”。
- 描述：输入“用于残差强化学习UR5e”。
机器人配置
- 机器人类型：选择“机械臂”。
- 机器人型号：选择预置的Universal Robots | UR5e。
图1 机器人配置示例
- 完成后单击“立即接入”，成功接入的机器人状态为“待激活”。
获取并使用机器人证书文件
- 成功接入机器人后，在机器人页面列表找到待激活机器人。
- 单击机器人对应“操作”列的“接入配置文件”，在弹出界面可以下载机器人证书配置文件。
请按照实际确认是否勾选“私钥加密密码”，单击“下载”，即可下载证书配置文件至本地。
图2 下载证书配置文件示例
- 将证书文件放置在本地“/hil-residual-rl/r2c_certification”目录下，并在本地残差强化学习端侧目录/hil-residual-rl/experiments/place_upright/config.yaml中编辑证书文件路径。 图3 编辑证书文件路径
父主题： 接入并激活机器人
