安装残差强化学习端侧环境

创建Python环境

使用conda创建Python虚拟环境，要求python=3.10。

conda create -n hil-residual-rl python=3.10
conda activate hil-residual-rl

安装R2C SDK

登录CloudRobo平台下载hw_r2c_sdk-x.x.x文件至本地，然后本地安装。

cd /path/to/r2c_sdk_python
pip install -e .

安装残差强化学习端侧

git clone https://gitee.com/cloud-robo/hil-residual-rl.git
cd hil-residual-rl
pip install -r requirements.txt
# 安装robot_infra
cd env_infra/robot_infra
pip install -e .