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更新时间：2026-09-20 GMT+08:00
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在CloudRobo平台上传并注册数据集

将智能体调试获取的数据集上传至CloudRobo平台，然后注册该数据集，用于后续真机强化作业。

上传数据集至CloudRobo平台

  1. 安装并配置obsutil，请参考下载并安装obsutil。
  2. 获取访问密钥（AK和SK），请参考准备环境。
  3. 配置obsutil与OBS的对接信息，请参考初始化配置。
  4. 获取CloudRobo平台授权的OBS桶地址。

    1. 登录CloudRobo控制台。
    2. 在页面左上角的下拉框单击“工作空间管理”，进入“工作空间管理”页面。
      图1 工作空间管理
    3. 在工作空间列表找到当前工作空间，并复制工作空间默认存储地址。
      图2 复制工作空间默认地址示例

  5. 通过obsutil上传采集的残差模型训练数据集，残差训练数据集一般需求数量较少，抓放航插任务只需20条即可，因此不涉及多数据集的合并。

    假设obs://cloudrobo/residual是用户在CloudRobo平台授权的obs桶地址，上传成功后会得到obs://cloudrobo/residual/data/dataset_20260618_0821。

    cd obsutil_linux_amd64_x.x.x #进入obsutil所在目录。“x.x.x”表示obsutil的版本号
chmod 755 obsutil            #为obsutil增加可执行权限
./obsutil cp home/residual/dataset_20260618_0821  obs://cloudrobo/residual/data -r -f

在CloudRobo平台注册数据集

  1. 在左侧导航栏中选择“空间资产 > 数据”。
  2. 在数据页面右上角单击“创建数据”，按照界面提示填写参数信息。

    • 数据集名称：输入自定义数据集名称，推荐与用处相关。
    • 资产来源：选择OBS桶中上传的数据集，即上传数据集至CloudRobo平台中上传的数据集OBS路径。

  3. 完成后单击“确定”，即可成功注册数据集。
父主题： 机器人采集数据

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