预置框架启动文件的启动流程说明

Ascend-Powered-Engine框架启动原理

在ModelArts创建训练作业界面选择AI框架时，有一个AI框架是“Ascend-Powered-Engine”，它既不是一个AI框架（如：PyTorch、TensorFlow）也不是一个并行执行框架（如：MPI），而是适配加速芯片Ascend的一组AI框架+运行环境+启动方式的集合。

由于主流的Snt9系列Ascend加速卡都跑在ARM CPU规格的机器上，因此上层docker镜像也都是ARM镜像。相对于GPU场景的镜像中安装了与GPU驱动适配的CUDA（由英伟达推出的统一计算架构）计算库，Ascend-Powered-Engine引擎的镜像中安装了与Ascend驱动适配的CANN（华为针对AI场景推出的异构计算架构）计算库。

提交训练作业后，ModelArts Standard平台会自动运行训练作业的启动文件。

Ascend-Powered-Engine框架的启动文件的默认启动方式如下：

每个训练作业的启动文件的运行次数取决于任务卡数，即在训练作业运行时，有N个任务卡数训练作业内就会运行N次启动文件。例如，单机1卡，则worker-0任务的启动文件会被运行1次；单机8卡，则worker-0任务的启动文件会被运行8次。因此需要避免在启动文件中进行端口监听。

启动文件会被自动设置如下环境变量：

• RANK_TABLE_FILE：rank table file（RTF）文件路径。
• ASCEND_DEVICE_ID：逻辑device_id，例如单卡训练，该值始终为 0。
• RANK_ID：可以理解为训练作业级的device逻辑（顺序）编号。
• RANK_SIZE：根据RTF中device的数目设置该值，例如“4 * snt9b”，则该值即为4。

当需要启动文件仍然在逻辑上仅运行1次时，则可以在启动文件中判断“ASCEND_DEVICE_ID”的值，当值为“0”则执行逻辑，当值为非0则直接退出。

Ascend-Powered-Engine框架对应的代码示例“mindspore-verification.py”，请参见训练mindspore-verification.py文件。

Ascend-Powered-Engine框架单机启动命令和分布式启动命令无区别。

Ascend-Powered-Engine框架支持多种启动方式来启动“启动文件”，默认是基于“RANK_TABLE_FILE”启动，也可以通过配置“MA_RUN_METHOD”环境变量使用其他方式来启动。MA_RUN_METHOD环境变量支持torchrun和msrun。

• 当“MA_RUN_METHOD=torchrun”时，表示ModelArts Standard平台使用torchrun命令启动训练作业的“启动文件”。
  

  要求PyTorch版本大于等于1.11.0。

  • 单机时，ModelArts Standard平台使用如下命令启动训练作业的“启动文件”。

    torchrun --standalone --nnodes=${MA_NUM_HOSTS} --nproc_per_node=${MA_NUM_GPUS} ${MA_EXTRA_TORCHRUN_PARAMS} "启动文件" {arg1} {arg2} ...

  • 多机时，ModelArts Standard平台使用如下命令启动训练作业的“启动文件”。

    torchrun --nnodes=${MA_NUM_HOSTS} --nproc_per_node=${MA_NUM_GPUS} --node_rank=${VC_TASK_INDEX} --master_addr={master_addr} --master_port=${MA_TORCHRUN_MASTER_PORT} --rdzv_id={ma_job_name} --rdzv_backend=static ${MA_EXTRA_TORCHRUN_PARAMS} "启动文件" {arg1} {arg2} ...

  参数说明如下：

  • standalone：标识为单任务实例作业。
  • nnodes：任务实例个数。
  • nproc_per_node：每个任务实例启动的主进程数，设置为任务分配的NPU数相同。
  • node_rank：任务rank，用于多任务分布式训练。
  • master_addr：主任务（rank 0）的地址，设置为任务worker-0的通信域名。
  • master_port：在主任务（rank 0）上，用于分布式训练期间通信的端口。默认设置为18888端口。当遇到master_port冲突问题时，可通过设置MA_TORCHRUN_MASTER_PORT环境变量值修改端口配置。
  • rdzv_id：Rendezvous标识，设置为带有训练作业ID的值。
  • rdzv_backend：Rendezvous后端，固定设置为static，即不使用Rendezvous，而是使用master_addr和master_port配置。另外，可通过设置MA_EXTRA_TORCHRUN_PARAMS环境变量值，以增加额外的torchrun命令参数，或是覆盖预设的torchrun命令参数。例如配置torchrun命令中rdzv_conf参数的训练作业API环境变量的部分示例如下：

    "environments": {
    "MA_RUN_METHOD": "torchrun",
    "MA_EXTRA_TORCHRUN_PARAMS": "--rdzv_conf=timeout=7200"
    }

  

  如果在torchrun初始化分布式一致性协商阶段出现“RuntimeError：Socket Timeout”错误时，可以通过增加如下环境变量再次创建训练作业以查看torchrun初始化阶段的详细信息，进一步排查问题。

  • LOGLEVEL=INFO
  • TORCH_CPP_LOG_LEVEL=INFO
  • TORCH_DISTRIBUTED_DEBUG=DETAIL

  出现“RuntimeError: Socket Timeout”错误，一般是因为不同任务执行torchrun命令的时机差距过大导致的。torchrun命令执行时机差距过大，大多是因为在torchrun命令被执行之前任务还有一些初始化动作，例如下载训练数据集、CKPT等。这些初始化动作执行耗时差距过大会直接导致出现Socket Timeout错误。所以遇到Socket Timeout问题时首先需要排查的是各个任务执行torchrun的时间点差距是否在合理范围内，如果时间点差距过大，需要优化执行torchrun命令之前的初始化动作，使其时间点差距在合理范围内。

• 当“MA_RUN_METHOD=msrun”时，表示ModelArts Standard平台使用msrun命令启动训练作业的“启动文件”。
  

  要求MindSpore版本大于等于2.3.0。

  该方案支持动态组网和基于rank table file文件组网两种方式。当配置了环境变量MS_RANKTABLE_ENABLE="True"，则msrun会读取rank table file文件内容进行组网。否则默认使用动态组网。

  msrun使用如下命令启动训练作业的“启动文件”。

  msrun --worker_num=${msrun_worker_num} --local_worker_num=${MA_NUM_GPUS} --master_addr=${msrun_master_addr} --node_rank=${VC_TASK_INDEX} --master_port=${msrun_master_port} --log_dir=${msrun_log_dir} --join=True --cluster_time_out=${MSRUN_CLUSTER_TIME_OUT} --rank_table_file=${msrun_rank_table_file} "启动文件" {arg1} {arg2} ...

  参数说明如下：

  • worker_num：所有进程个数。因为一个卡起一个进程，所以也表示使用总卡数。
  • local_worker_num：当前节点进程个数，即当前节点使用的卡数。
  • master_addr：msrun组网调度进程所在节点的IP地址，单机场景无需配置。
  • master_port：msrun组网调度进程的端口。
  • node_rank：当前节点的编号。
  • log_dir：msrun组网和各个进程的日志输出地址。
  • join：训练进程拉起后，msrun进程是否仍存在，默认配置为“True”，等待所有进程退出后再退出。
  • cluster_time_out：集群组网超时时间，默认是“600s”，可通过环境变量“MSRUN_CLUSTER_TIME_OUT”控制。
  • rank_table_file：rank table file文件地址，如果配置了环境变量“MS_RANKTABLE_ENABLE="True"”，启动时会增加该参数。

PyTorch-GPU框架启动原理

单机多卡场景下平台会为启动文件额外拼接 --init_method "tcp://<ip>:<port>" 参数。

多机多卡场景下平台会为启动文件额外拼接 --init_method "tcp://<ip>:<port>" --rank <rank_id> --world_size <node_num>参数。

启动文件需要解析上述参数。

PyTorch-GPU框架的代码示例，请参见示例：创建DDP分布式训练（PyTorch+GPU）中的方式一

TensorFlow-GPU框架启动原理

单机场景下（即选择的实例数为1），ModelArts只会在一个节点上启动一个训练容器，该训练容器独享节点规格的可使用资源。

多机场景下（即选择的实例数大于1），ModelArts会优先在相同节点上启动一个parameter server（以下简称ps）和一个worker，平台会自动一比一分配ps与worker任务。例如，双机场景会分配2个ps和2个worker任务，并为启动文件额外注入如下参数。

--task_index <VC_TASK_INDEX> --ps_hosts <TF_PS_HOSTS> --worker_hosts <TF_WORKER_HOSTS> --job_name <MA_TASK_NAME> 

启动文件需要解析如下参数。

• VC_TASK_INDEX：task序号，如0、1、2。
• TF_PS_HOSTS ：ps节点地址数组，如“[xx-ps-0.xx:TCP_PORT,xx-ps-1.xx:TCP_PORT]”，TCP_PORT是一个在5000~10000的随机端口。
• TF_WORKER_HOSTS：worker节点地址数组，如“[xx-worker-0.xx:TCP_PORT,xx-worker-1.xx:TCP_PORT]”，TCP_PORT是一个在5000~10000的随机端口。
• MA_TASK_NAME：任务名称，取值是ps或worker。

具体示例请参见：TensorFlow-GPU框架的代码示例mnist.py（单机）。

Horovod/MPI/MindSpore-GPU

使用Horovod/MPI/MindSpore-GPU预置框架来运行的启动文件，平台自动以mpirun命令启动之。使用ModelArts Standard训练相应预置引擎，用户仅需关注启动文件（即训练脚本）的编写；mpirun命令和训练作业集群的构建都由平台自动完成。平台不会为启动文件额外拼接参数。

“pytorch_synthetic_benchmark.py”文件示例如下：

import argparse
import torch.backends.cudnn as cudnn
import torch.nn.functional as F
import torch.optim as optim
import torch.utils.data.distributed
from torchvision import models
import horovod.torch as hvd
import timeit
import numpy as np

# Benchmark settings
parser = argparse.ArgumentParser(description='PyTorch Synthetic Benchmark',
                                 formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter)
parser.add_argument('--fp16-allreduce', action='store_true', default=False,
                    help='use fp16 compression during allreduce')

parser.add_argument('--model', type=str, default='resnet50',
                    help='model to benchmark')
parser.add_argument('--batch-size', type=int, default=32,
                    help='input batch size')

parser.add_argument('--num-warmup-batches', type=int, default=10,
                    help='number of warm-up batches that don\'t count towards benchmark')
parser.add_argument('--num-batches-per-iter', type=int, default=10,
                    help='number of batches per benchmark iteration')
parser.add_argument('--num-iters', type=int, default=10,
                    help='number of benchmark iterations')

parser.add_argument('--no-cuda', action='store_true', default=False,
                    help='disables CUDA training')

parser.add_argument('--use-adasum', action='store_true', default=False,
                    help='use adasum algorithm to do reduction')

args = parser.parse_args()
args.cuda = not args.no_cuda and torch.cuda.is_available()

hvd.init()

if args.cuda:
    # Horovod: pin GPU to local rank.
    torch.cuda.set_device(hvd.local_rank())

cudnn.benchmark = True

# Set up standard model.
model = getattr(models, args.model)()

# By default, Adasum doesn't need scaling up learning rate.
lr_scaler = hvd.size() if not args.use_adasum else 1

if args.cuda:
    # Move model to GPU.
    model.cuda()
    # If using GPU Adasum allreduce, scale learning rate by local_size.
    if args.use_adasum and hvd.nccl_built():
        lr_scaler = hvd.local_size()

optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01 * lr_scaler)

# Horovod: (optional) compression algorithm.
compression = hvd.Compression.fp16 if args.fp16_allreduce else hvd.Compression.none

# Horovod: wrap optimizer with DistributedOptimizer.
optimizer = hvd.DistributedOptimizer(optimizer,
                                     named_parameters=model.named_parameters(),
                                     compression=compression,
                                     op=hvd.Adasum if args.use_adasum else hvd.Average)

# Horovod: broadcast parameters & optimizer state.
hvd.broadcast_parameters(model.state_dict(), root_rank=0)
hvd.broadcast_optimizer_state(optimizer, root_rank=0)

# Set up fixed fake data
data = torch.randn(args.batch_size, 3, 224, 224)
target = torch.LongTensor(args.batch_size).random_() % 1000
if args.cuda:
    data, target = data.cuda(), target.cuda()


def benchmark_step():
    optimizer.zero_grad()
    output = model(data)
    loss = F.cross_entropy(output, target)
    loss.backward()
    optimizer.step()


def log(s, nl=True):
    if hvd.rank() != 0:
        return
    print(s, end='\n' if nl else '')


log('Model: %s' % args.model)
log('Batch size: %d' % args.batch_size)
device = 'GPU' if args.cuda else 'CPU'
log('Number of %ss: %d' % (device, hvd.size()))

# Warm-up
log('Running warmup...')
timeit.timeit(benchmark_step, number=args.num_warmup_batches)

# Benchmark
log('Running benchmark...')
img_secs = []
for x in range(args.num_iters):
    time = timeit.timeit(benchmark_step, number=args.num_batches_per_iter)
    img_sec = args.batch_size * args.num_batches_per_iter / time
    log('Iter #%d: %.1f img/sec per %s' % (x, img_sec, device))
    img_secs.append(img_sec)

# Results
img_sec_mean = np.mean(img_secs)
img_sec_conf = 1.96 * np.std(img_secs)
log('Img/sec per %s: %.1f +-%.1f' % (device, img_sec_mean, img_sec_conf))
log('Total img/sec on %d %s(s): %.1f +-%.1f' %
    (hvd.size(), device, hvd.size() * img_sec_mean, hvd.size() * img_sec_conf))

run_mpi.sh文件内容如下：

#!/bin/bash
MY_HOME=/home/ma-user

MY_SSHD_PORT=${MY_SSHD_PORT:-"36666"}

MY_MPI_BTL_TCP_IF=${MY_MPI_BTL_TCP_IF:-"eth0,bond0"}

MY_TASK_INDEX=${MA_TASK_INDEX:-${VC_TASK_INDEX:-${VK_TASK_INDEX}}}

MY_MPI_SLOTS=${MY_MPI_SLOTS:-"${MA_NUM_GPUS}"}

MY_MPI_TUNE_FILE="${MY_HOME}/env_for_user_process"

if [ -z ${MY_MPI_SLOTS} ]; then
    echo "[run_mpi] MY_MPI_SLOTS is empty, set it be 1"
    MY_MPI_SLOTS="1"
fi

printf "MY_HOME: ${MY_HOME}\nMY_SSHD_PORT: ${MY_SSHD_PORT}\nMY_MPI_BTL_TCP_IF: ${MY_MPI_BTL_TCP_IF}\nMY_TASK_INDEX: ${MY_TASK_INDEX}\nMY_MPI_SLOTS: ${MY_MPI_SLOTS}\n"

env | grep -E '^MA_|SHARED_|^S3_|^PATH|^VC_WORKER_|^SCC|^CRED' | grep -v '=$' > ${MY_MPI_TUNE_FILE}
# add -x to each line
sed -i 's/^/-x /' ${MY_MPI_TUNE_FILE}

sed -i "s|{{MY_SSHD_PORT}}|${MY_SSHD_PORT}|g" ${MY_HOME}/etc/ssh/sshd_config

# start sshd service
bash -c "$(which sshd) -f ${MY_HOME}/etc/ssh/sshd_config"

# confirm the sshd is up
netstat -anp | grep LIS | grep ${MY_SSHD_PORT}

if [ $MY_TASK_INDEX -eq 0 ]; then
    # generate the hostfile of mpi
    for ((i=0; i<$MA_NUM_HOSTS; i++))
    do
        eval hostname=${MA_VJ_NAME}-${MA_TASK_NAME}-${i}.${MA_VJ_NAME}
        echo "[run_mpi] hostname: ${hostname}"

        ip=""
        while [ -z "$ip" ]; do
            ip=$(ping -c 1 ${hostname} | grep "PING" | sed -E 's/PING .* .([0-9.]+). .*/\1/g')
            sleep 1
        done
        echo "[run_mpi] resolved ip: ${ip}"

        # test the sshd is up
        while :
        do
            if [ cat < /dev/null >/dev/tcp/${ip}/${MY_SSHD_PORT} ]; then
                break
            fi
            sleep 1
        done

        echo "[run_mpi] the sshd of ip ${ip} is up"

        echo "${ip} slots=$MY_MPI_SLOTS" >> ${MY_HOME}/hostfile
    done

    printf "[run_mpi] hostfile:\n`cat ${MY_HOME}/hostfile`\n"
fi

RET_CODE=0

if [ $MY_TASK_INDEX -eq 0 ]; then

    echo "[run_mpi] start exec command time: "$(date +"%Y-%m-%d-%H:%M:%S")

    np=$(( ${MA_NUM_HOSTS} * ${MY_MPI_SLOTS} ))

    echo "[run_mpi] command: mpirun -np ${np} -hostfile ${MY_HOME}/hostfile -mca plm_rsh_args \"-p ${MY_SSHD_PORT}\" -tune ${MY_MPI_TUNE_FILE} ... $@"

    # execute mpirun at worker-0
    # mpirun
    mpirun \
        -np ${np} \
        -hostfile ${MY_HOME}/hostfile \
        -mca plm_rsh_args "-p ${MY_SSHD_PORT}" \
        -tune ${MY_MPI_TUNE_FILE} \
        -bind-to none -map-by slot \
        -x NCCL_DEBUG=INFO -x NCCL_SOCKET_IFNAME=${MY_MPI_BTL_TCP_IF} -x NCCL_SOCKET_FAMILY=AF_INET \
        -x HOROVOD_MPI_THREADS_DISABLE=1 \
        -x LD_LIBRARY_PATH \
        -mca pml ob1 -mca btl ^openib -mca plm_rsh_no_tree_spawn true \
        "$@"

    RET_CODE=$?

    if [ $RET_CODE -ne 0 ]; then
        echo "[run_mpi] exec command failed, exited with $RET_CODE"
    else
        echo "[run_mpi] exec command successfully, exited with $RET_CODE"
    fi

    # stop 1...N worker by killing the sleep proc
    sed -i '1d' ${MY_HOME}/hostfile
    if [ `cat ${MY_HOME}/hostfile | wc -l` -ne 0 ]; then
        echo "[run_mpi] stop 1 to (N - 1) worker by killing the sleep proc"

        sed -i 's/${MY_MPI_SLOTS}/1/g' ${MY_HOME}/hostfile
        printf "[run_mpi] hostfile:\n`cat ${MY_HOME}/hostfile`\n"

        mpirun \
        --hostfile ${MY_HOME}/hostfile \
        --mca btl_tcp_if_include ${MY_MPI_BTL_TCP_IF} \
        --mca plm_rsh_args "-p ${MY_SSHD_PORT}" \
        -x PATH -x LD_LIBRARY_PATH \
        pkill sleep \
        > /dev/null 2>&1
    fi

    echo "[run_mpi] exit time: "$(date +"%Y-%m-%d-%H:%M:%S")
else
    echo "[run_mpi] the training log is in worker-0"
    sleep 365d
    echo "[run_mpi] exit time: "$(date +"%Y-%m-%d-%H:%M:%S")
fi

exit $RET_CODE