xyz_point

• 定义：笛卡尔（XYZ）坐标系中的特定位置点（point）.
• 用途：设置实体位置，用于构成pose_3d.
• 参数：参数如下表.

  表1 xyz_point参数

  Parameter	Type	Mandatory	Description
  position	position_3d	yes	Position in Cartesian (XYZ) coordinates

keep创建

my_pos: position_3d with:
    keep(it.x == 150.0m)
    keep(it.y == 200.0m)
    keep(it.z == 0.0m)
my_xyz: xyz_point with:
    keep(it.position == my_pos)

create创建

my_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 150.0m, y: 200.0m ,z: 0.0m)