文档首页>
自动驾驶云服务 Octopus>
用户指南>
仿真服务>
Open SCENARIO2.0场景说明>
动态场景>
代码样例 Code Examples>
修饰器 Modifiers>
修饰器 position
更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
修饰器 position
用途：设定动作主体actor 所处的车道.可以修饰初始动作assign_init_position .
参数：
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
|---|---|---|---|
distance |
length |
no |
A target length value including a length unit. The distance is calculated using the route-based s-coordinate. |
ahead_of |
entity |
no |
specified by the lane-parameter. |
behind |
entity |
no |
When behind is specified, the actor must be behind the entity by the specified value. |
代码样例
cut_in_vehicle.assign_init_position() with:
lane(lane: raletive_lane_id, side_of: ego, side: left)
position(distance: 85.0m, behind: ego)
父主题： 修饰器 Modifiers
