更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
应对对向车辆占道（Encroaching vehicle）检测
在双向车道路上， 会存在主车与对向车辆存在横向冲突的情况， 应对对向车辆冲突行驶检测的目的是判断主车在这种情况下， 能否进行适当的转向和减速避让， 从而保证安全性。
其中主车需要进行避让的前提条件是：
当主车前端与对向行驶的车道纵向距离一定范围内（本设计取10m）， 并且主车与对向车辆的横向距离小于两者一半车宽的和。
当满足该条件后， 如果主车没有进行转向避让和减速避让， 则对应的检测不通过。
减速避让检测不通过是指主车的加速度大于0。
其中转向避让检测考虑到中国是靠右行使， 在设计该类测试场景时， 对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。
该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。
该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。
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