创建数据评测任务

约束限制

当前版本仅支持LeRobot格式的数据集进行评测作业，且机器人类型为SO101或Galaxea R1。

前提条件

• 用户已经开通了CloudRobo账号。

• 用户已有一批LeRobot格式的数据集在本地。
• 用户终端最低硬件配置为4U8G，用户已采购数据评测的算力资源。

创建数据评测任务

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧导航栏中单击“数据准备 > 数据评测”，进入数据评测页面。
3. 单击右上角“创建任务”，进入创建页面，参照如下参数说明配置相关信息。

   表1 数据评测参数说明

   参数	说明
   基础信息
   任务名称	数据评测任务的名称。 命名规则：名称是由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）组成，输入长度范围为3~64个字符。
   描述（可选）	数据评测的简介。 长度为512个字符以内。
   资源配置
   资源池类型	请按照实际需要选择资源池。 专属资源池：专属资源池不与其他用户共享，资源更可控。在使用专属资源池之前，您需要先创建专属资源池，然后在开发过程中选择此专属资源池。专属资源池的创建可通过订阅CloudRobo具身智能开发平台基础版或专业版或纳管资源完成。不同方式创建的专属资源池应用场景有所不同，请以实际界面展示为准。 公共资源池：公共资源池提供公共的大规模计算集群，根据用户作业参数分配使用，资源按作业隔离。用户下发训练作业、部署模型、使用开发环境实例等情况下，均可以使用公共资源池完成。开通账号并申请公测后即可使用CloudRobo的公共资源池。
   专属资源池	当“资源池”选择“专属资源池”时，显示此参数。 请在下拉列表选择已有的专属资源池。
   实例规格	下拉选择资源池类型对应的实例规格。
   评测信息
   评测算法	单击在弹出的窗口中选择相应的评测信息。 当前可支持的评测算法有：数据集多样性评测、数据集质量评测。
   数据集	可选“空间资产-数据”或“对象存储服务OBS”。 空间资产-数据：单击在弹出的窗口中选择“空间资产-数据”。或者单击“创建数据集”，在弹出的窗口中填写参数信息。可参考空间资产-创建数据资产章节。 对象存储服务OBS：单击在弹出的窗口中选择数据在OBS下的存储路径。 说明： 不支持选择跨区域（Region）的OBS桶。如果您的OBS桶中有需要特别保护的敏感数据，请自行对数据加密后再存放到OBS桶。 需选择符合格式要求的数据文件，建议文件中包含README.md用来解析数据的详细情况。
   数据集名称	仅在数据集选择“对象存储服务OBS”时有效。 在输入框中输入数据集名称。 命名规则：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）、空格组成，不能以空格开头或结尾，长度为2~64个字符。
   机器人描述文件	单击在弹出的存储位置窗口中选择OBS路径。 说明： 需选择符合格式要求的机器人描述文件，文件中必须包含机器人urdf描述文件以及yaml配置文件，提供数据评测任务需要的参数和描述文件信息。 不支持选择跨区域（Region）的OBS桶。如果您的OBS桶中有需要特别保护的敏感数据，请自行对数据加密后再存放到OBS桶。

4. 填写完相关参数后，单击“立即创建”，数据评测任务创建完成，系统自动返回数据评测列表页面，等待一段时间后，状态为“排队中”即为创建成功。

常见问题

创建数据评测任务时，如果系统提示配额或资源不足，请参考“创建执行作业时遇到系统提示配额或资源不足怎么解决”章节描述来解决。