模型部署流程

准备工作

• 客户已经开通了CloudRobo账号。
• 客户已经有一个模型、镜像在本地，且已适配昇腾。
• 客户镜像已上传到SWR。详细操作请参考上传镜像。
• 客户已有一台适配CloudRobo的硬件SO-ARM101。

模型部署流程概览

您可以通过部署平台预置模型、基于实采数据增训后的模型、或自定义模型，对已部署的模型服务进行模型评测或真机调测。

图1 模型部署流程

部署预置模型

CloudRobo平台预置了部分模型，您可选择需要的模型直接部署。

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在具身广场中查看平台预置的模型，选择模型卡片，单击部署，进入模型部署界面。
3. 输入服务名称、描述，选择运行时长、实例规格、模型选择具身广场中的预置模型等信息，单击立即部署，完成模型部署任务。
   

   系统预置的模型会提供增训的优选技能，如果需要您可手动添加部分模型技能，用于后续真机调试使用。

4. 对已部署的模型服务进行模型评测或真机调测。

部署增训后的预置模型

如平台预置的模型服务无法满足您的诉求，您可基于实采数据对模型进行增训，从而形成您个人的模型资产。

1. 在左侧导航栏选择运行管理>模型部署，右上角单击部署模型服务。

   详细操作可参考部署模型服务章节。

2. 输入服务名称、描述等信息。
3. 单击空间资产-模型，选择增训后的预置模型服务，可根据需要选择是否调整模型技能。具体操作可参考部署模型服务章节。
4. 可根据需要修改环境变量、启动命令等信息
5. 选择运行时长、实例规格，单击立即部署。
6. 对已部署的模型服务进行模型评测或真机调测。

部署自定义模型

支持将您准备的模型、镜像等上传到CloudRobo平台，并部署为在线模型服务。

1. 创建模型资产。详情请见创建自定义模型章节。
2. 创建镜像资产。详情请见注册自定义镜像章节。
3. 在“空间资产>模型详情”页面，单击版本列表操作列的“部署”，跳转到模型部署服务页面。
4. 输入服务名称、描述。
5. 模型默认选择“空间资产>模型”，卡片展示步骤1中创建的模型资产信息。
6. 输入挂载路径信息、环境变量、启动命令，选择镜像等信息。
7. 选择运行时长、实例规格、容器协议，输入容器端口等信息，单击立即部署。
8. 对已部署的模型服务进行模型评测或真机调测。