创建自定义仿真资产

场景描述

• 使用自定义仿真物品、环境、机器人，在仿真引擎中搭建新的场景。
• 使用自定义仿真场景，在模型训练中用于模型评测。

前提条件

用户需先按平台建议的格式要求，将仿真资产上传至工作空间默认配置的OBS存储位置。

创建机器人资产

1. 在左侧菜单栏中选择“空间资产 > 仿真”，进入仿真资产页面。
2. 选择“机器人”页签，单击右上角“创建仿真机器人”，填写基本信息。
   • 名称：名称是由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）组成，输入长度范围为3~64个字符。
     

     资产名称一经创建不支持修改，请谨慎填写。

   • 机器人类型：选择对应的机器人类型。
   • 资产来源：单击输入框在弹出的存储位置页面选择OBS存储路径。
     

     需选择符合格式要求的机器人资产文件，建议包含以下内容：

     1. 资产文件：仿真机器人的资产文件集合，当前仅支持URDF格式；
     2. thumbnail.png：用于资产列表的缩略图。
   • 机器人型号：在下拉框中选择预置的机器人型号，如预置的厂商型号不满足需求，可选择“其他”，然后输入对应的机器人厂商型号。

     机器人厂商型号：以中文、字母或数字开头的字符，其他位置支持中文、字母、数字、连字符（-）、下划线（_）、点（.）、空格，输入长度范围为1~64个字符。

   • 描述：可选字段，无格式要求，长度不超过512个字符。

3. 单击“确定”，创建机器人资产任务完成。

创建环境资产

1. 在左侧菜单栏中选择“空间资产 > 仿真”。
2. 选择“环境”页签，单击右上角“创建仿真环境”，填写基本信息。
   • 名称：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）组成，输入长度范围为3~64个字符。
     

     资产名称一经创建不支持修改，请谨慎填写。

   • 资产来源：单击输入框在弹出的存储位置页面选择OBS存储路径。
     

     需选择符合格式要求的仿真环境资产文件，建议包含以下内容：

     1. 资产文件：仿真环境的资产文件集合，当前支持.fbx，.glb，.gltf，.stl格式；
     2. thumbnail.png：用于资产列表的缩略图。
   • 标签：可选字段，可在下拉框中选择平台预置的资产标签。
   • 描述：可选字段，无格式要求，长度不超过512个字符。

3. 单击“确定”，创建环境资产任务完成。

创建物品资产

1. 在左侧菜单栏中选择“空间资产 > 仿真”。
2. 选择“物品”页签，单击右上角“创建仿真物品”，填写基本信息。
   • 名称：名称是由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）组成，输入长度范围为3到64个字符。
     

     资产名称一经创建不支持修改，请谨慎填写。

   • 资产来源：单击输入框在弹出的存储位置页面选择OBS存储路径。
     

     需选择符合格式要求的仿真物品资产文件，建议包含以下内容：

     1. 资产文件：仿真物品的资产文件集合，当前支持.fbx，.glb，.gltf，.stl格式；
     2. thumbnail.png：用于资产列表的缩略图。
   • 标签：可选字段，在下拉框中选择平台预置的资产标签。
   • 描述：可选字段，无格式要求，长度不超过512个字符。

3. 单击“确定”，创建物品资产任务完成。

创建场景资产

1. 在左侧菜单栏中选择“空间资产 > 仿真”。
2. 选择“场景”页签，单击右上角“创建仿真场景”，填写基本信息。
   • 名称：名称是由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）组成，输入长度范围为3到64个字符。
     

     资产名称一经创建不支持修改，请谨慎填写。

   • 资产来源：单击输入框在弹出的存储位置页面选择OBS存储路径。
     

     需选择符合格式要求的仿真场景资产文件，建议包含以下内容：

     1. 资产文件：仿真场景的资产文件集合，当前支持.fbx，.glb，.gltf，.stl格式；
     2. thumbnail.png：用于资产列表的缩略图；
     3. example_images文件夹：用于展示示例图，请将图片放入此文件夹，最多支持展示4张图片。
   • 标签：可选字段，在下拉框中选择平台预置的资产标签。
   • 描述：可选字段，无格式要求，长度不超过512个字符。

3. 单击“确定”，创建场景资产任务完成。