基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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Flexus L实例 及X实例的收费标准 L实例仅支持包年/包月的计费方式，X实例支持包年/包月、按需计费模式。 了解更多Flexus L实例或X实例的计费详情，请参考计费说明。 父主题： 计费

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支持五大业界主流标准和华为编程规范 支持五大业界主流标准和华为编程规范，提升产品代码规范度 软件产品的质量问题往往导致产品产生不可接受的运营风险或过度成本，因此在源代码级别建立质量检测措施的标准是非常重要的，业界如ISO/IEC 5055标准、CERT编程规范等。 使用代码检查服务，可以对您的代码进行全面的质量检查。

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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如何收费 语音服务收费是按照调用接口的次数或者时长来计算费用，详细收费明细请参见价格计算器。 支持两种计费方式： 按需计费，默认计费方式为“按需计费”。 折扣套餐包方式，是用户可以购买套餐包，扣费时调用次数会先在套餐包内进行抵扣，抵扣完后的剩余调用量默认转回按需计费方式。 父主题：

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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Flexus L实例或X实例的收费标准是什么？ L实例仅支持包年/包月的计费方式，X实例支持包年/包月、按需计费模式。 了解更多Flexus L实例及X实例的计费详情，请参考计费说明。 父主题： 计费FAQ

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4规格 服务器 无本地磁盘，系统默认购买一块或多块超高IO类型云硬盘，您需要为云硬盘付费，计费标准： 按磁盘容量计时（小时）收费 计费详情请参见“价格计算器”。 以“华东-上海一”为例，超高IO云硬盘计费标准为：0.0014元/GB/小时，那么购买physical.rx2.32xlarge.

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标准页面 相对于高级页面，标准页面主要用于对前端页面的样式要求相对简单的场景，这种页面一般只是针对业务数据的增、删、改、查等基础功能。 标准页面主要是通过对前端页面组件的组合编排，以及为组件配置属性、关联事件实现业务功能的，在组装“编辑设备”页面章节，则会详细介绍组件、组件属性以及事件之间的调用及相关配置。

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标准设计 新建码表 新建数据标准 父主题： 数据架构组件

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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目录名称，单击保存即可。 图2 数据标准2 在数据标准的目录结构中，选择一个指定的目录名称，然后单击上方“更多 > 导入”，单击下载数据标准导入模板。 图3 数据标准3 图4 数据标准4 下载模板如下 表1 下载模板 目录 *标准名称 *标准编码 *数据类型 *数据长度 *是否有允许值

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标准工单 【功能说明】 创建生产计划工单 【操作步骤】 新增：单击“新增”按钮 -> 编辑标准工单单头信息 -> 单击“保存”按钮； 修改：选择标准工单 -> 单击“修改”按钮 -> 修改标准工单单头信息 -> 单击“保存”； 删除：选择标准工单 -> 单击“删除”按钮，弹出删除对话框

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标准空间 空间管理 设计中心 验证中心

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