简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《 对象存储服务 控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。

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通过IAM服务，针对您在华为云上创建的云专线资源，向不同用户设置不同的使用权限，可以帮助您安全地控制华为云云专线资源的访问权限。 统一身份认证服务 云审计 服务（Cloud Trace Service， CTS ） 记录与云专线服务相关的操作事件。 支持审计的关键操作列表

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的产品，为您的互联网边界和VPC边界、Web服务提供防护。 CFW和WAF的主要区别说明如表1所示。 表1 CFW和WAF的主要区别说明 类别 云防火墙 Web应用防火墙 定义 云防火墙（Cloud Firewall，CFW）是新一代的云原生防火墙，提供云上互联网边界和VPC边界

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与其他服务的关系 弹性负载均衡服务与其它服务的依赖关系如图1所示： 图1 弹性负载均衡服务其它服务的关系示例图 表1 与其他服务之间关系 服务名称 交互功能 相关内容 弹性云服务器 （Elastic Cloud Server，E CS ） 通过相关服务部署用户业务，并接收ELB分发的访问流量。

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与其他服务的关系 迁移中心与其他服务的交互功能请参考表1。 表1 迁移中心与其他服务的关系 相关服务 交互功能 主机迁移服务（Server Migration Service， SMS ） 提供主机迁移能力，可以将其他云厂商 服务器 上的应用和数据迁移到华为云。 统一身份认证服务（Identity

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与其他服务的关系 产品数字化协同平台云服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 产品数字化协同平台云服务与其他服务的关系 表1 CraftArts IPDCenter与其他服务的关系 服务名称 CraftArts IPDCenter服务与其他服务的关系 主要交互功能 云容器引擎（Cloud

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用，避免导致训练失败。 您可以通过一行代码，将表1中OS的API映射到mox.file下。将以下代码写到启动脚本的最前面，在之后的Python运行中，当调用表格第一列的OS相关的API时，会自动映射到第二列mox.file的API。 1 2 import moxing as mox

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与其他服务的关系 表1 MapDS与其他云服务的关系 服务类别 服务名称 交互关系 CDN服务 内容分发网络（Content Delivery Network，CDN） 通过 CDN加速 ，缩短用户查看地图的访问延迟，提高用户访问网站的响应速度与网站的可用性。 网络服务 VPC终端节点 （VPC

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Management，简称IAM），实现统一的身份认证和权限管理服务。 与API网关的关系 NAIE平台必须对接到华为公有云系统提供的统一API网关，此API网关为用户提供统一的入口调用NAIE云服务的API。NAIE云服务开放给租户的API，必须在API网关上注册通过后再发布。 与对象存储服务的关系 NAIE平台使用对象存储服务（Object

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与其他服务的关系 表1 CSG与其他云服务的关系 服务名称 交互关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 在OBS创建的标准存储类型桶，可通过创建文件共享设置桶名称为文件共享虚拟路径，桶目录可作为CSG读/写共享目录。 创建文件共享

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与其他服务的关系 LakeFormation服务与其他服务的关系如下表所示。 表1 LakeFormation服务与其他服务的关系 服务名称 LakeFormation服务与其他服务的关系 统一身份认证（Identity and Access Management，IAM） 通过

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与其他服务的关系 VPN服务与其他云服务的关系如图1所示。 图1 与其他服务的关系 表1 与其他服务的关系 相关服务 交互功能 位置 虚拟私有云（Virtual Private Cloud，VPC） 通过VPC服务，创建VPC，用户数据中心才可以通过VPN上云。 虚拟私有云 弹性 云服务器 （Elastic

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访问流量分发到VPC内的多台弹性云服务器 弹性负载均衡（Elastic Load Balance，ELB） 弹性负载均衡 查看带宽和流量使用情况 云监控服务 （Cloud Eye Service，CES） 查看监控指标 记录弹性公网IP相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯 云审计服务（Cloud

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基于华为云认证的客户来开通 企业工作台 。 通过华为云IAM提供接口获取客户的信息和用户的信息。 OneAccess 企业用户的认证、企业内应用的管理授权功能。 通过OneAccess实现对企业内用户的管理。 通过OneAccess实现对企业内部门的管理。 通过OneAccess实现对企业内应用的管理。

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通过AOM界面您可监控FunctionGraph的基础资源和运行在其上的应用，同时在AOM界面还可查看相关的日志和告警。 智能边缘平台 智能边缘平台（Intelligent EdgeFabric，简称IEF）通过纳管您的边缘节点，提供将云上应用延伸到边缘的能力，联动边缘和云端的数据，满足客户对边缘计算资源的远程管控、

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通过云审计服务，可以记录与配置审计服务相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 云审计-记录配置审计 函数工作流 （FunctionGraph） - 通过函数工作流，执行用户自定义的资源合规评估逻辑。 自定义策略 资源编排 服务（ RFS ） - 合规规则包通过资源编排服务的资源栈统一创建管理合规规则

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与其他服务的关系 VPC终端节点与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 VPC终端节点与其他服务的关系示意图 VPC终端节点与其他服务的关系如表1所示。 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 相关内容 用户可以将自己VPC中的服务资源配置为终端节点服务。 虚拟私有云 配置跨VPC通信的终端节点（同一账号）

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IAM） 针对位于华为云上的企业路由器资源，您可以通过IAM进行精细的权限管理，即为不同的用户设置不同的使用权限，权限管理有助于实现资源的安全管控。 云监控（Cloud Eye） 使用云监控可以监控企业路由器实例以及企业路由器连接的网络情况，并对异常进行报警，保证业务的顺畅运行。 云审计服务（Cloud

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与其他服务的关系 云硬盘与其他服务之间的关系，具体如图1所示。 图1 云硬盘与其他服务的关系示意图 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 位置 云硬盘可以挂载至弹性云服务器，提供可弹性扩展的块存储设备。 弹性云服务器（ECS, Elastic Cloud Server） 挂载非共享云硬盘

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与其他服务的关系 云原生架构模式下，完成业务功能需要很多服务相互配合： CSE一般和数据库、缓存和消息中间件同时使用，完成业务功能的开发。 AOM、APM、LTS等工具，则为业务提供运维能力，帮助检测业务故障、分析故障原因。 以Spring Cloud为例，典型的云原生架构和技术选型如下：

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Management，简称IAM）是公有云系统的身份管理服务，包括用户身份认证、权限分配、访问控制等功能。 通过统一身份认证服务，实现对分布式缓存服务的访问控制。 云监控服务 云监控服务（Cloud Eye）是公有云提供的安全、可扩展的统一监控方案，通过云监控服务集中监控DCS的各种指标，基于云监控服务实现告警和事件通知。

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