需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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是否支持迁移到云耀服务器、专属主机、专属云、鲲鹏云服务器、裸金属服务器？ 云耀云服务器 支持，迁移前请参考购买云耀云服务器，设置目的端时，选择已创建的云耀云服务器。 专属主机 支持，迁移前请参考购买专属主机，设置目的端时，选择已创建的专属主机。 专属云 支持，迁移前请参考开通专属云，设置目的端时，选择已创建的专属云。

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进入安全组。 登录管理控制台。 单击左上角的，选择区域和项目。 在左侧导航树中，单击，选择“网络 > 虚拟私有云”，进入“虚拟私有云”页面。 在左侧导航树中，选择“访问控制 > 安全组”。 逐个检查安全组，删除入方向规则中的高危端口策略。 在安全组界面，单击“操作”列的“配置规则”，进入安全组详情界面，如图1所示。

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包年/包月云应用服务器续费 场景描述 包年/包月资源即将到期时，可进行包年/包月资源的续订。通过调用续订包年/包月资源接口进行续费。 示例： 如下所示，指定资源ID，按月续费，续费1个月，到期后转按需，并自动支付订单。 POST https://bss.myhuaweicloud

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String 必填 弹性云服务器数量，取值范围：大于等于1，上限由用户配额决定。具体请登录华为云官网我的配额查看。 1 ecs_flavor String 必填 弹性云服务器规格，具体请参考官网弹性云服务器规格清单。 s6.large.2 ecs_password String 必填 弹性云服务器初始化密码，创建完成后请参考3

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购买包年/包月云应用服务器 场景描述 购买包年/包月云应用服务器可以使用创建云服务器接口，相对于创建按需的云应用服务器，只需要在请求body中指定create_server_extend_param.charging_mode参数值为“prePaid”，即包年包月，指定订购的周期

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专属云内云服务器如何计费？ 专属云内支持按需购买云服务器，计算资源不计费，使用用户已申请的设备节点剩余的计算资源。云服务器内云硬盘及弹性IP按需计费。 按需购买云服务器时，云硬盘及弹性IP等的按需费用会比包周期的费用偏高，如果您长期使用云服务器，建议您先在云硬盘及VPC处包周期购

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使用VMware备份恢复至云上服务器 可以将VMware备份恢复至云上其他的服务器中，实现云上容灾和业务快速部署。 背景说明 同步至云端的备份无法创建服务器。 同步的备份只能用于恢复至其他的云服务器，可以恢复至系统盘和数据盘。 执行恢复操作前，请务必按照操作步骤完成安全组的配置，否则可能会导致恢复失败。

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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云服务器切换虚拟私有云 功能介绍 云服务器切换虚拟私有云。 本接口为异步接口，当前云服务器切换虚拟私有云请求下发成功后会返回job_id，此时云服务器切换虚拟私有云并没有立即完成，需要通过调用查询任务的执行状态查询job状态，当Job状态为 SUCCESS 时代表云服务器虚拟私有云切换成功。

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如何将ECS服务器加入云应用服务器的域中？ 新购买的ECS服务器未加入云应用服务器所在域中，无法进行共享配置，需要参考如下操作将其加入对应域中。 以Windows Server 2019服务器为例。 在ECS服务器列表页面，单击新购服务器所在行的“远程登录”，输入帐号密码，进入云服务器中。

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迁移云办公主机下面的服务器到目标云办公主机 功能介绍 迁移云办公主机下面的服务器到目标云办公主机。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PATCH /v1

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删除/退订包年/包月云应用服务器 场景描述 包年/包月云应用服务器无法直接调用云应用接口删除，需要调用退订包年/包月资源接口进行退订。 示例如下： POST https://bss.myhuaweicloud.com/v2/orders/subscriptions/resources/unsubscribe

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8”部署AMH环境。AMH是一套通过Web控制和管理服务器的Linux服务器管理系统以及虚拟主机管理系统。 操作步骤 在华为云市场搜索“PHP运行环境AMH4.2面板PHP CentOS6.8”。 单击搜索到的镜像，进入镜像购买界面。 设置要购买弹性云服务器实例的地域、规格、推荐配置和购买方式等信息，并单击“立即购买”。

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请确保已经在移动端安装了华为云APP。本示例中使用CentOS 8.2操作系统，使用root用户名和密码进行认证。 在移动端打开华为云APP，选择“控制台”菜单。 在控制台页面上选择“我的云服务器 > 弹性云服务器”。 当前华为云APP上HECS和ECS统一在弹性云服务器列表中查询。 图1

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进入沙箱镜像管理板块，显示了当前系统中的所有镜像实例，包含沙箱名称、创建时间、状态、使用人以及操作栏。 运维管理可通过手动终止异常实例以资源回收，控制台可查看镜像创建的私有云虚拟主机运行情况。 图4 镜像状态管理 新建实例 在当前页面提供了新建实例以及查看镜像制作状态的列表，以方便管理员快速制作镜像。 图5 新建实例

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HANA主节点的物理IP改成SAP HANA节点的虚拟IP地址。 修改之前的hosts文件如下： 将ascsha、ersha以及hanaha对应的物理IP改成相对应的虚拟IP地址。 ascsha为ASCS主节点示例虚拟主机名，ersha为ASCS备节点示例虚拟主机名，虚拟机主机名可自定义。 登录SAP

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使用VMware备份恢复至云上服务器任务失败 问题描述 执行VMware备份恢复至云上服务器时，恢复任务失败。 可能原因 本地VMware虚拟机存在多块数据盘，且为LVM逻辑卷组，恢复时会存在问题。 解决方法 登录网络控制台，进入“访问控制 > 安全组”界面。 单机右上角“创建安

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云模式服务器的源站地址可以配置成CNAME吗？ 可以。如果服务器的源站地址配置为CNAME，添加域名后会多经历一层DNS解析，即先将CNAME解析为IP地址，DNS解析会增加时延，故推荐您将源站地址配置成公网IP地址。 添加域名的相关配置请参见添加防护域名。 父主题： 网站接入

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服务器在华为云，域名不在华为云，是否可以备案 可以。如果您有业务部署在华为云服务器（含弹性公网IP），即可通过华为云备案，与域名注册服务商没有关系。 示例： 如果您的主体和域名或主体和APP均为第一次备案，即在工信部无任何备案信息。请参见首次备案。 如果您的主体和域名或主体和AP

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安装ASCS Instance1 操作步骤 登录SAP S/4HANA主节点“s4001”启动SWPM安装，选择安装ASCS到虚拟主机ascsha。 在浏览器中输入：https://s4001:4237/sapinst/docs/index.html，然后root用户以及密码登录进行ASCS的安装。

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