基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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因此会导致通信速度慢且不稳定，最后造成IB通信断连，偶发上述现象。 原因2：NCCL_SOCKET_IFNAME设置错误。当用户的NCCL版本低于2.14时，则需要手动设置NCCL_SOCKET_IFNAME环境变量。 处理方法 针对原因1，需要在代码中补充如下环境变量。 import

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修改FTP密码 本章节介绍了修改FTP密码的相关操作。为了提高用户安全性，建议用户定期修改密码。 前提条件 已具备“FTP密码配置”操作权限。 背景信息 ftpuser和nftpuser用户缺省信息如表1所示。 表1 ftpuser和nftpuser用户缺省信息 用户名 用户密码

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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，表示关闭备份日志至FTP或SFTP 服务器 。 传输模式 选择日志传输模式。 可选择FTP或SFTP模式。 服务器IP 输入FTP或SFTP服务器的IP地址。 端口 输入FTP或SFTP服务器的端口。 用户名 输入FTP或SFTP服务器上用户名，用于测试配置的FTP或SFTP服务器是否可达。

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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} ] } 连接参数 FTP和SFTP的连接参数相同。 参数 是否必选 类型 说明 linkConfig.server 是 String FTP或SFTP服务器的地址。 linkConfig.port 是 String FTP或SFTP服务器端口号。 linkConfig

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} ] } 连接参数 FTP和SFTP的连接参数相同。 参数 是否必选 类型 说明 linkConfig.server 是 String FTP或SFTP服务器的地址。 linkConfig.port 是 String FTP或SFTP服务器端口号。 linkConfig

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技能开发中可以使用socket吗？ 技能可以编写socket程序，不需要特殊参数设置，请检查是否有防火墙。 父主题： 技能开发

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systemctl enable vsftpd 为FTP服务添加用户。 执行如下命令为FTP服务创建一个用户。 adduser ftp 执行如下命令为ftp用户设置密码。 passwd ftp 配置vsftpd服务。 执行如下命令为FTP服务创建目录和文件（可根据个人需要修改目录）。 mkdir

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 仓颉语言 父主题： 使用前必读

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源端为FTP/SFTP JSON样例 "from-config-values": { "configs": [ { "inputs": [ { "name": "fromJobConfig

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FTP服务器的IP FTP服务器的IP地址。 ftpName FTP服务器端口 FTP服务器的端口号。 22 FTP用户名 访问FTP服务器的用户名。 root FTP密码 访问FTP服务器的密码。 xxxx FTP模式 设置FTP访问模式，“ACTIVE”表示主动模式，“PASSIVE”表示被动模式。不指定参数值，默认为被动模式。

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可编程CDN函数 创建CDN函数 CDN函数管理

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构建FTP站点 快速构建FTP站点（Windows 2012） 快速构建FTP站点（Windows 2019） 快速构建FTP站点（Linux） 搭建FTP站点（Huawei Cloud EulerOS 2.0） 父主题： 搭建应用

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源端为FTP/SFTP JSON样例 "from-config-values": { "configs": [ { "inputs": [ { "name": "fromJobConfig

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