committer_name String 提交作者 format Object 文件变更的详情信息，其格式由请求查询参数 stat_format 决定 id String 提交对应的SHA id message String 提交的信息 parent_ids Array of strings 父提交id

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附加参数，可选 生成授权码的保存路径。 config 附加参数，可选 运行当前命令时的自定义配置文件，可支持的配置参数请参考配置参数说明。 e 附加参数，可选 指定终端节点。 i 附加参数，可选 指定用户的AK。 k 附加参数，可选 指定用户的SK。 t 附加参数，可选 指定用户的securitytoken。

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更改DataNode角色的存储目录，所有DataNode实例的存储目录将同步修改。 更改DataNode单个实例的存储目录，只对单个实例生效，其他节点DataNode实例存储目录不变。 对系统的影响 更改DataNode角色的存储目录需要停止并重新启动HDFS服务，集群未完全启动前无法提供服务。

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然后用2D图像检测来识别物体类别。通过3D/2D的融合，可以弥补各自模态的不足，扬长避短，提升目标检测的整体精度。在当前3D检测的基础上，通过2D cross-check提升3D检测类别的精度提升。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“场景识别”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。

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服务部署实践、云服务使用限制3个方面的风险，提供针对性的优化建议。 资源监控与优化 - - - 包年购买提供：每年1次，针对云上资源的告警情况、负载情况和健康情况进行检查。从监控的角度分析业务场景和历史故障，结合华为云运维最佳实践，提供针对性的优化建议。 企业优护计划 - - -

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连接地址 填写FTP数据源的连接地址和端口号。 用户名 FTP数据源的登录用户名。 密码 FTP数据源的登录密码。 连接模式 仅当“协议”选择“FTP”时需要配置。 选择FTP数据源的连接模式。 主动模式：FTP 服务器 主动连接客户端的数据端口。 被动模式：FTP服务器被动等待客户端连接自己的数据端口。

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过滤类型为通配符或正则表达式时支持此参数。 用于过滤输入路径下的文件。 通配符使用*csv 正则表达式使用.*\.csv 时间过滤 用于过滤满足时间范围的文件。 文件的修改时间晚于输入的起始时间或早于输入的终止时间才会被传输。 同时输入起始时间和终止时间，文件的修改时间在这个区间内才会被传输。 否 起始时间

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时，应该选择对应类型的目的连接，每种连接在该场景中需要配置连接的属性。 obs-connector 表1 obs-connector目的连接属性 参数 说明 桶名 保存最终数据的OBS文件系统。 写入目录 最终数据在文件系统保存时的具体目录。必须指定一个目录。 文件格式 Load

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服务目录 表1 合作伙伴计划服务内容 服务项目 基础级 标准级 尊享级 业务类支持 7x24小时工单、电话 7x24小时工单、电话、IM群 7x24小时工单、电话、IM群 技术类支持 不支持 7x24小时工单、电话、IM群 每月30工单，可购买工单增购包 7x24小时工单、电话、IM群

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云 堡垒机 支持文件传输功能，以及审计传输的文件。Linux主机和Windows主机的文件传输方式有所区别。 Linux主机 Linux主机上传/下载文件，可选择Web运维和FTP/SFTP客户端运维两种方式，具体的操作方法请参见Linux主机中文件的上传/下载。 Web运维 需先将Linux主机配置为SSH协议主机资源。

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3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。

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已在待上传文件的云服务器中搭建 FTP 服务。 如果您的云服务器为 Windows 操作系统，具体操作请参考 搭建FTP 站点（Windows）。 如果您的云服务器为 Linux 操作系统，具体操作请参考 搭建FTP 站点（Linux）。 操作步骤 Linux操作系统的本地主机安装ftp。

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颁发给 证书颁发给的对象的标识。 颁发者 证书颁发的机构的标识。 类型 导入证书的类型，分为“受保护环境”、“S3存储”和“邮件”。 描述 证书的描述。 创建时间 证书申请的时间。 证书过期时间 证书过期的时间。在颁发证书时确认。 删除证书 需要删除无用的或过期的证书。 在导航栏上选择“

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已在待上传文件的云服务器中搭建 FTP 服务。 如果您的云服务器为 Windows 操作系统，具体操作请参考 搭建FTP 站点（Windows）。 如果您的云服务器为 Linux 操作系统，具体操作请参考 搭建FTP 站点（Linux）。 操作步骤 Linux操作系统的本地主机安装ftp。

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已在待上传文件的云服务器中搭建 FTP 服务。 如果您的云服务器为 Windows 操作系统，具体操作请参考 搭建FTP 站点（Windows）。 如果您的云服务器为 Linux 操作系统，具体操作请参考 搭建FTP 站点（Linux）。 操作步骤 Linux操作系统的本地主机安装ftp。

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测试成功。 针对FTP服务器的防火墙来说，必须允许以下通讯才能支持主动方式FTP： 1. 任何大于1024的端口到FTP服务器的21端口（客户端初始化的连接）。 2. FTP服务器的21端口到大于1024的端口（服务器响应客户端的控制端口）。 3. FTP服务器的20端口到大于1

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连接FTP或SFTP服务器时，连接参数相同，如表1所示。 表1 FTP/SFTP连接参数 参数名 说明 取值样例 名称 连接的名称，根据连接的数据源类型，用户可自定义便于记忆、区分的连接名。 ftp_link 主机名或IP FTP或SFTP服务器的IP地址或者主机名。 ftp.apache.org

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连接FTP或SFTP服务器时，连接参数相同，如表1所示。 表1 FTP/SFTP连接参数 参数名 说明 取值样例 名称 连接的名称，根据连接的数据源类型，用户可自定义便于记忆、区分的连接名。 ftp_link 主机名或IP FTP或SFTP服务器的IP地址或者主机名。 ftp.apache.org

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指定角色或用户组：仅指定的角色或用户组的成员才能访问相应内容。如果选择此项，需要在下面输入框中输入指定的角色或用户组。 指定用户：仅指定的用户才能访问相应内容。如果选择此项，需要在下面输入框中输入指定的用户。 权限：选择经过授权的用户的“读取”和“写入”权限。 绑定弹性云服务器的私网IP。

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如果华为云上的服务器需要通过公网IP地址访问华为云上的实例搭建的FTP服务器时，需要配置FTP服务器的被动模式，如果需要使用FTP服务器的被动模式，则需要配置FTP防火墙支持。 登录管理控制台，并通过VNC方式登录云服务器。 选择“开始 > 服务器管理器”。 在“服务器管理器”中，选择“仪表板

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指定角色或用户组：仅指定的角色或用户组的成员才能访问相应内容。如果选择此项，需要在下面输入框中输入指定的角色或用户组。 指定用户：仅指定的用户才能访问相应内容。如果选择此项，需要在下面输入框中输入指定的用户。 权限：选择经过授权的用户的“读取”和“写入”权限。 绑定弹性云服务器的私网IP。

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