定位失败，定位结果显示“OutOfService” 登录KooMap管理控制台，检查是否开通了AR地图运行服务，如未开启，请开通AR地图运行服务。 父主题： 常见问题

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定位失败，定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块时，config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题： 常见问题

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查看云 服务器 的网卡IP地址 操作场景 在用户管理界面上，查看云服务器的IP地址。 操作步骤 在管理控制台上，单击“计算 > 弹性云服务器”，单击左侧“弹性云服务器”，右侧显示云服务器列表。 单击待查看的云服务器的名称，弹出云服务器的详细信息。 单击“网卡”页签，在页签的详细信息中

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查看云服务器的网卡IP地址 操作场景 在用户管理界面上，查看云服务器的IP地址。 操作步骤 在管理控制台上，单击“计算 > 弹性云服务器”，单击左侧“弹性云服务器”，右侧显示云服务器列表。 单击待查看的云服务器的名称，弹出云服务器的详细信息。 单击“网卡”页签，在页签的详细信息中

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修改华为云 域名 的DNS服务器地址 修改第三方域名注册商DNS服务器地址 修改万网域名的DNS服务器地址 修改腾讯域名的DNS服务器地址 修改西部数码域名的DNS服务器地址 修改易名中国域名的DNS服务器地址 修改新网域名的DNS服务器地址 修改GoDaddy域名的DNS服务器地址 修改域

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怎样修改万网域名的DNS服务器地址？ 当您想要将域名迁移至华为云时，在完成云解析服务侧的配置后，需要参考本操作到域名的原服务商处将域名的DNS服务器地址修改为华为云DNS的地址。 登录https://www.aliyun.com/网站。 单击“控制台”，登录进入管理控制台。 选择“产品与服务

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怎样修改西部数码域名的DNS服务器地址？ 当您想要将域名迁移至华为云时，在完成云解析服务侧的配置后，需要参考本操作到域名的原服务商处将域名的DNS服务器地址修改为华为云DNS的地址。 登录https://www.west.cn网站。 单击页面顶部的“管理中心”。 进入“管理中心”页面。

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怎样修改GoDaddy域名的DNS服务器地址？ 当您想要将域名迁移至华为云时，在完成云解析服务侧的配置后，需要参考本操作到域名的原服务商处将域名的DNS服务器地址修改为华为云DNS的地址。 登录 https://sg.godaddy.com/zh网站。 单击“My Account”，进入My

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修改华为云域名的DNS服务器地址 修改第三方域名注册商DNS服务器地址 修改万网域名的DNS服务器地址 修改腾讯域名的DNS服务器地址 修改西部数码域名的DNS服务器地址 修改易名中国域名的DNS服务器地址 修改新网域名的DNS服务器地址 修改GoDaddy域名的DNS服务器地址 修改域

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如何查询IAM用户登录的IP地址 问题描述 如果您想查询IAM用户的登录IP地址和登录时间，以确认当前账号是否存在安全风险，可以通过 CTS 记录的事件进行查看。 前提条件 已开启 云审计 服务。 操作方法 进入云审计服务控制台。 选择时间范围，然后在搜索框中依次查询： “云服务：IAM”

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入缓存，防止频繁访问数据库。 检查代码发现缓存的key是一个类，该类没有重写equals和hashCode方法。因此，导致缓存通过key去获取value时，会根据key的地址来判断该key是否在缓存中存在。而每次传参进来的key地址都不一样，所以从缓存中查找失败，只能从mysql

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付 > 构建”，进入构建页面。 选择构建任务，单击该构建任务的构建集群名称，进入集群详情页面。 单击“节点管理”，获取该集群下有该标签的节点弹性IP。 将3中获取的构建镜像的运行节点添加到GitLab私有仓库所在节点的安全组中，构建时会访问GitLab服务获取代码。 操作方法，请参考设置安全组。

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如果安全组没有网站访问使用的端口，需要在云服务器实例对应的安全组中添加放行该端口的规则。 登录管理控制台。 选择“计算 > 弹性云服务器”。 在弹性云服务器列表，单击待变更安全组规则的弹性云服务器名称。 选择“安全组”页签，展开安全组规则。 单击“更改安全组规则” 根据网站使用的端口配置新的安全组规则，放行网站使用的端口。

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VPN接入VPC的网络地址如何规划？ 云上VPC地址段和客户云下的地址段不能冲突，且不允许存在包含关系。 为避免和云服务地址冲突，用户侧网络应尽量避免使用127.0.0.0/8、169.254.0.0/16、224.0.0.0/3、100.64.0.0/10的网段。 父主题： VPN子网设置

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VPN接入VPC的网络地址如何规划？ 云上VPC地址段和客户云下的地址段不能冲突，且不允许存在包含关系。 为避免和云服务地址冲突，用户侧网络应尽量避免使用127.0.0.0/8、169.254.0.0/16、224.0.0.0/3、100.64.0.0/10的网段。 父主题： VPN子网设置

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单击管理控制台左上角的，选择区域。 在左侧导航栏中，单击左上方的，选择“安全与合规 > 云防火墙”，进入云防火墙的总览页面。 （可选）切换防火墙实例：在页面左上角的下拉框中切换防火墙。 在左侧导航树中，选择“日志审计 > 日志查询”。进入“攻击事件日志”页面，在对应事件的“操作”列，单击“查看”。

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实例列表”，在实例列表中单击已创建的Prometheus实例的实例名称。 在实例详情页面左侧导航栏选择“设置”页签，获取当前实例的服务地址。 下面的操作以获取CCE类型Prometheus实例的服务地址为例进行说明。 单击“内网”或“公网”页签，可以获取对应“内网”或“公网”下的Remote Read和Remote

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定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块时，config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题

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long 目标时间与当前时间的差值 (单位为纳秒)，为0时为不带预测。 例如：想得到的目标位姿的时间是20点30分40秒6000ns，当前时间为20点30分40秒5000ns，那么time的值为1000。即得到time纳秒后的位姿。 返回值： Pose：返回对应时间的6dof 位姿数据。

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结合ldrh指令分析，此指令是从内存的(r4-4)地址中读值，将其load到寄存器r2中。再结合异常时打印的寄存器信息，查看此时r4的值。下图是异常时打印的寄存器信息，可以看到，r4此时值是0xffffffff。 显然，r4的值超出了内存范围，故CPU执行到该指令时发生了数据终止异常。根

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iOS：暂不支持，Android：受限于Android手机厂商对切后台的应用的管理策略，该参数设置为1不确保 WeLink 切后台后能持续定位，请谨慎使用。 onLocationChange#Object 持续定位返回结果 参数 类型 描述 longitude Number 经度 latitude

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