由于目标主机网络连接超时，使用官方镜像源下载软件包失败。 可能导致网络连接超时的原因： 目标主机和yum源网络不通。 防火墙限制出方向的访问。 安全组出方向规则策略限制。 处理方法 使用命令 “ping $domainName”（其中$domainName为yum源链接对应的 域名 ），检查网

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由于目标主机网络连接超时，使用官方镜像源下载软件包失败。 可能导致网络连接超时的原因： 目标主机和yum源网络不通。 防火墙限制出方向的访问。 安全组出方向规则策略限制。 处理方法 使用命令 “ping $domainName”（其中$domainName为yum源链接对应的域名），检查网

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1"，如图1所示。但是，在用pip安装Python库软件之前，确认已经使用yum命令安装了gcc。 图1 安装报错 问题原因 缺少openssl-devel支持。 处理方法 以安装psutil模块为例： 执行以下命令，安装openssl-devel。 yum install gcc libffi-devel

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--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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Step2 创建镜像组织 在SWR服务页面创建镜像组织。 图2 创建镜像组织 Step3 安装Docker 检查docker是否安装。 docker -v #检查docker是否安装 如尚未安装，运行以下命令安装docker。 yum install -y docker 配置IP转

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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推送镜像到镜像仓库 操作场景 推送镜像到镜像仓库可以帮助您将本地的镜像推送到容器 镜像服务 的镜像仓库中，更方便的管理您的镜像。推送镜像到镜像仓库有两种方式：通过容器镜像客户端上传和通过SWR页面上传。 客户端上传镜像，是指在安装了容器引擎客户端的机器上使用docker命令或者ctr

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入方向 1 允许 IPv4 TCP: 80 0.0.0.0/0 为了更好的获取和更新系统和软件，建议您更新镜像源为华为云镜像源，详细操作，请参见如何使用自动化工具配置华为云镜像源(x86_64和ARM)？。 资源规划 本次实践所用的资源配置及软件版本如表2中所示。当您使用不同的硬件

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Step2 创建镜像组织 在SWR服务页面创建镜像组织。 图2 创建镜像组织 Step3 安装Docker 检查docker是否安装。 docker -v #检查docker是否安装 如尚未安装，运行以下命令安装docker。 yum install -y docker 配置IP转

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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镜像是应用系统对接IoT Stage的基础，所有第三方物联网应用通过IoT Stage对接上线，需要提供应用系统镜像。IoT Stage支持的镜像类型：VM镜像和Docker镜像 上传镜像 搜索镜像 删除镜像 父主题： 应用托管

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