由于目标主机网络连接超时，使用官方镜像源下载软件包失败。 可能导致网络连接超时的原因： 目标主机和yum源网络不通。 防火墙限制出方向的访问。 安全组出方向规则策略限制。 处理方法 使用命令 “ping $domainName”（其中$domainName为yum源链接对应的 域名 ），检查网

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由于目标主机网络连接超时，使用官方镜像源下载软件包失败。 可能导致网络连接超时的原因： 目标主机和yum源网络不通。 防火墙限制出方向的访问。 安全组出方向规则策略限制。 处理方法 使用命令 “ping $domainName”（其中$domainName为yum源链接对应的域名），检查网

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由于目标主机网络连接超时，使用官方镜像源下载软件包失败。 可能导致网络连接超时的原因： 目标主机和yum源网络不通。 防火墙限制出方向的访问。 安全组出方向规则策略限制。 处理方法 使用命令 “ping $domainName”（其中$domainName为yum源链接对应的域名），检查网

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由于目标主机网络连接超时，使用官方镜像源下载软件包失败。 可能导致网络连接超时的原因： 目标主机和yum源网络不通。 防火墙限制出方向的访问。 安全组出方向规则策略限制。 处理方法 使用命令 “ping $domainName”（其中$domainName为yum源链接对应的域名），检查网

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由于目标主机网络连接超时，使用官方镜像源下载软件包失败。 可能导致网络连接超时的原因： 目标主机和yum源网络不通。 防火墙限制出方向的访问。 安全组出方向规则策略限制。 处理方法 使用命令 “ping $domainName”（其中$domainName为yum源链接对应的域名），检查网

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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上传镜像 操作场景 客户端上传镜像，是指在安装了容器引擎客户端的机器上使用docker命令将镜像上传到容器 镜像服务 的镜像仓库。 如果容器引擎客户端机器为云上的E CS 或CCE节点，根据机器所在区域有两种网络链路可以选择： 如果机器与容器镜像仓库在同一区域，则上传镜像走内网链路。 如

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要更新的镜像的源项目名称，不填写时默认为当前所在的项目。 image-name 无 是 要更新的镜像名称。 --type -t 否 镜像类型，只支持APP或者NOTEBOOK。 --description -d 否 镜像描述。当描述中带有空格时，需要添加引号来获取完整的描述信息。 --chip

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下载镜像 通过health docker pull命令下载项目中的镜像。 命令结构 health docker pull <project-name>/<image-name>:<tag-name> [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 project-name

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准备镜像 准备训练Llama2-13B模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置Standard物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 配套版本 训练基础镜像

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douban.com 源码编译安装：下载源码编译aarch64版本的软件包。 rpm包安装：华为开源镜像站上下载相应的rpm包及其依赖并使用rpm安装软件包。也可以参考论坛安装yum，然后使用yum安装相应的包。 配置技能的Python依赖库，详情请见如何配置技能的Python依赖库？。 父主题：

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上传镜像 创建完组织后，可以上传镜像到组织中，目前支持“客户端上传”和“页面上传”两种方式： 页面上传：直接通过页面将镜像上传到容器镜像服务。 客户端上传：使用命令将镜像上传到容器镜像服务的镜像仓库。 镜像仓库是用于存储、管理docker容器镜像的场所，可以让您便捷的存储、管理、部署docker容器镜像。

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导入镜像 使用import命令从源项目导入镜像到当前项目。 只支持导入私有镜像，导入镜像和订阅的镜像不支持再次导入到别的项目。 命令结构 health docker import <project-name/image-name:tag-name> [flags] 表1 参数说明

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ontainerd容器引擎下载容器镜像服务中的镜像。 docker容器引擎 以root用户登录容器引擎所在的虚拟机。 参考2获取登录访问权限，连接容器镜像服务。 登录容器镜像服务控制台。 在左侧导航栏选择“我的镜像”，单击右侧镜像名称。 在镜像详情页面中，单击对应镜像版本“下载指令”列的复制图标，复制镜像下载指令。

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入方向 1 允许 IPv4 TCP: 80 0.0.0.0/0 为了更好的获取和更新系统和软件，建议您更新镜像源为华为云镜像源，详细操作，请参见如何使用自动化工具配置华为云镜像源(x86_64和ARM)？。 资源规划 本次实践所用的资源配置及软件版本如表2中所示。当您使用不同的硬件

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Step2 创建镜像组织 在SWR服务页面创建镜像组织。 图2 创建镜像组织 Step3 安装Docker 检查docker是否安装。 docker -v #检查docker是否安装 如尚未安装，运行以下命令安装docker。 yum install -y docker 配置IP转

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--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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件注册为私有镜像。 方法一：通过控制台创建私有镜像 登录IMS控制台。 登录管理控制台。 选择“计算 > 镜像服务”。 进入镜像服务页面。 单击右上角的“创建私有镜像”。 在“镜像类型和来源”区域，创建方式选择“导入私有镜像”，镜像类型选择“系统盘镜像”或“数据盘镜像”。 从列表

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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创建代理服务器 创建1台云上服务器，作为第三方服务器的代理服务器。 登录华为云控制台购买弹性云服务器，关于购买弹性服务器的详细介绍请参见自定义购买弹性云服务器。 代理服务器的CPU架构需要选择x86计算。 代理服务器的vCPUs需选择4vCPUs或以上规格，内存需选择8GiB或以上规格。

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