动态内存管理的主要工作是动态分配并管理用户申请到的内存区间。动态内存管理主要用于用户需要使用大小不等的内存块的场景。当用户需要使用内存时，可以通过操作系统的动态内存申请函数索取指定大小的内存块，一旦使用完毕，通过动态内存释放函数归还所占用内存，使之可以重复使用。Huawei LiteOS系统中的动态内存管理模块为用户提供下面几种功能，接口

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多任务环境下往往存在多个任务竞争同一临界资源的应用场景，互斥锁可以提供任务间的互斥机制，防止两个任务在同一时刻访问相同的临界资源，从而实现独占式访问。Huawei LiteOS 的互斥锁模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。申请互斥锁有三种模式：无阻塞模式、永久阻塞模式、定时阻塞模式。无阻塞模式：即任务申请互斥锁时，

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创建一个单次触发的定时器，超时后执行用户自定义的回调函数。创建一个周期性触发的定时器，超时后执行用户自定义的回调函数。Huawei LiteOS的软件定时器模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为软件定时器模块，

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Huawei LiteOS的双向链表模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。双向链表的典型开发流程：调用LOS_ListInit/LOS_DL_LIST_HEAD初始双向链表。调用LOS_ListAdd/LOS_ListHeadInsert向链表头部插入节点。调用LOS_ListTailInsert向链表尾部插入节点。

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Huawei LiteOS提供的Shell作为在线调试工具，可以通过串口工具输入输出，支持常用的基本调试功能。同时用户可以新增定制的命令，新增命令需重新编译烧录后才能执行。Huawei LiteOS提供的Shell命令参见后面“命令参考”章节。Huawei LiteOS的Shell模块为用户提供下面几个接口，接口详细信息可以查看API参考

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通过Trace了解系统运转的轨迹，理解系统。通过Trace分析系统发生异常前的操作，定位死机问题。Huawei LiteOS的Trace模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。LOS_TRACE_EASY(TYPE, IDENTITY, params...) 简易插桩。一句话插桩，用户在目标源代码中插入该接口即可。TY

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开发指导 构建Spring Cloud工程 接入STS（ACMS） 敏感配置项托管 接入Cloud Map 使用WiseDBA进行数据库纳管 集成OrgID登录功能 父主题： 使用Spring Cloud框架实现应用开发

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开发指导 方案概述 前提条件 创建工程 项目构建发布 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 接口方法 父主题： 集成ModuleSDK(C#)

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API使用指导 API接口介绍 API分组 应用场景 边缘节点管理 提供节点的管理和获取安装命令，节点即边缘节点，是“物联网边缘”边的体现。 设备管理 提供设备的管理和获取协议的配置。 应用管理 应用是部署到节点的功能模块，有系统应用和用户应用两种。 应用版本管理 应用可以发行多

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设备集成指导 业务使用介绍 创建产品 注册设备 接入设备 产品管理 设备管理 规则引擎 订阅管理

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开发指导 AUI为内部开源使用，外部无法访问，底层逻辑使用Vue组件暴露封装，因此在不使用AUI情况下，通过原生Vue CLI脚手架搭建组件库形式暴露卡片组件，也能够正常使用。 开发过程 准备工作中已经正常安装了Vue CLI脚手架，因此可以快速搭建Vue项目。 初始化Vue项目。

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软件操作指导 客户管理 客户主数据界面，可以新建和查阅客户的基本信息，包括行业、电话、邮件等信息。 图1 客户管理 市场活动 市场活动界面，可以新建和查看市场活动的类型，起止时间，活动地点，预期效果，预计成本和实际成本等信息。 图2 市场活动 流程监控 流程运维监控页面，可以查看当前项目的审批流和业务流进展。

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任务创建后，内核可以执行锁任务调度，解锁任务调度，挂起，恢复，延时等操作，同时也可以设置任务优先级，获取任务优先级。Huawei LiteOS 的任务管理模块提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。可以通过make menuconfig配置LOSCFG_KERNEL_SMP使能多核模式（ 菜单路径为Kernel ---> Ena

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在多任务系统中，信号量是一种非常灵活的同步方式，可以运用在多种场合中，实现锁、同步、资源计数等功能，也能方便的用于任务与任务，中断与任务的同步中。信号量常用于协助一组相互竞争的任务访问共享资源。Huawei LiteOS 的信号量模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。信号量有三种申请模式：无阻塞模式、永久阻塞模式、定

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MQTT使用指导 概述 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一个基于客户端- 服务器 的消息发布/订阅传输协议，主要应用于计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备，适合长连接的场景，如智能路灯等。更多关于MQTT协议语法及接口信息，请访问这里获取。

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libfuse安装指导 本章节以安装libfuse 2.9.7为例，详细介绍在CentOS 7、SUSE 12以及Ubuntu 16的操作。 前提条件 下载libfuse源码，并编译生成libfuse.so.2.9.7。 libfuse下载地址：https://github.co

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开发指导 接口函数 方案概述 前提条件 创建工程 项目打包 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)

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开发指导 接口函数 前提条件 创建工程 生成可执行文件 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(C)

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开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token 。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //

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开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索（hwar.searchPoi）选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx"

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服务集成指导 业务使用介绍 开放API 开放函数API 开放数据API 调用API API管理 自定义后端管理 配置API的控制策略 配置API的插件策略 配置自定义认证 配置后端服务的签名校验 配置API级联

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