--lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令： docker build -f dockerfile -t rosbag2opendata:0.1 . 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，一个示例Octopus_data_collectio

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DIS Agent支持配置递归监听，将配置项"directoryRecursionEnabled"的值配置为"true"即可支持，例如以下配置可以匹配到"/home/one.log"，"/home/child/two.log"，"/home/child/child/three.log"：

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语音验证码能力可以应用在以下场景。 一键注册：用户输入手机号码，获取语音验证码并填写后即可完成注册，方便快捷。 电子商务：电子商务网站在用户登录时使用语音验证码验证用户的身份，安全性高。 线上购票：线上购票网站在用户下单前要求输入语音验证码，可以防刷单。 能力实现流程 Jane注册打车软件输入电话号码

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的企业类型网站使用。 如果您是企业类型网站，建议您购买收费证书。对于政府、金融、电子商务、医疗等组织或机构，推荐使用OV型证书或安全等级最高的EV型证书，不仅让您的用户更信赖您的网站，同时对您的网站数据和身份认证安全提供更强的保障。关于收费证书选型的更多建议，请参见如何选择SSL证书？。

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的企业类型网站使用。 如果您是企业类型网站，建议您购买收费证书。对于政府、金融、电子商务、医疗等组织或机构，推荐使用OV型证书或安全等级最高的EV型证书，不仅让您的用户更信赖您的网站，同时对您的网站数据和身份认证安全提供更强的保障。关于收费证书选型的更多建议，请参见如何选择SSL证书？。

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更多缓存规则配置建议请参考如何设置缓存过期时间。 优化加速效果 Range回源： 确认源站是否支持Range。 如果您的资源内容较大，希望CDN回源时只返回指定范围的内容，以便缩短大文件的分发时间，提升回源效率，减少回源消耗，您需要设置Range回源。 网站加速默认关闭Range回源。

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图2 批量添加网站 配置一个及以上网站地址。 网站地址格式为：http:// 域名 或IP地址、https://域名或IP地址。多个网站地址使用换行分开。 单击“添加网站”。 “网站名称”和“域名信息”根据“网站地址”自动生成。 添加网站信息成功后，支持编辑和删除网站信息。 单击“下一步”，进入“配置所有权认证”页面。

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网站接入 域名/IP如何接入 Web应用防火墙 ？ Web应用防火墙支持哪些非标准端口？ 独享模式如何防护不支持的非标准端口？ 如何在添加域名中配置防护域名？ 添加域名时，防护网站端口需要和源站端口配置一样吗？ 如何放行云模式WAF的回源IP段？ 添加防护域名时如何配置非标准端口？

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如何创建一个自定义页面 基础版：1个应用内最多支持创建1个自定义页面。 专业版：1个应用内最多支持创建100个自定义页面。 企业版：1个应用内最多支持创建500个自定义页面。 步骤1：新建一个空白的页面 通过新增“自定义页面”，新建一个空白的页面。 参考如何登录AstroFlow中操作，登录AstroFlow界面。

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网站cookie值发生变化时，如何进行网站漏洞扫描？ 当某个网站挂载多个子网站，且需要对这些网站都进行漏洞扫描（使用cookie登录方式）时，如果您从网站主入口登录后，再进入其他子网站，网站的cookie值可能会发生改变。对于cookie值发生改变的子网站，您需要为这些子网站单独完成扫描任务的创建。

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源地址：0.0.0.0/0 80：允许使用HTTP协议访问网站。 443：允许使用HTTPS协议访问网站。 3306：允许访问MySQL数据库。 域名 wpwebsite.com 如果您仅为个人开发或测试使用，可以不添加域名。 如果您的网站对外开放，请为 云服务器 添加并解析域名。 操作流程 步骤顺序

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d.yml”文件作为构建脚本执行构建任务。 代码化构建功能优势如下： 清晰描述构建过程：构建参数、构建命令、构建步骤、以及构建后的操作，使构建过程可信。 每次构建使用对应当前commit的“build.yml”配置，保证构建可还原可追溯，不必担心因修改了构建配置而不能重复执行之前的任务。

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使用构建方舟编译器构建 使用ubuntu操作系统编译方舟编译器进行构建。 图形化构建 在配置构建步骤中，添加“构建方舟编译器”构建步骤，参考表1配置参数。 表1 构建方舟编译器参数说明 参数名称 参数说明 是否必填 步骤显示名称 构建步骤的名称，可自定义修改。 支持中文、英文、数

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对接其他支付 设置网站前台（PC版网站编辑） 在管理后台界面，单击“站点编辑”。 图17 站点编辑 设置地址栏网站的名称、网站地址栏图标和网站宽度。 选择“设置>网站设置”，弹出“网站设置”对话框。 图18 网站设置 输入地址栏网站的名称、上传网站地址栏图标和设置网站的宽度，单击“保存”。

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如何从零构建实景三维建模 本文以数字影像生成赋有纹理的三维模型场景为例指导用户快速从零构建三维建模工作流。 开始进行体验前，请仔细阅读准备工作，完成必要操作。 进入实景三维操作台 新建工程 导入数据 提交空三 提交重建 准备工作 创建IAM用户并登录，具体操作步骤如下： 注册华为

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如何从一个区域迁移E CS 到另一个区域下？ 当您因业务需要，需要从一个区域迁移ECS到另一个区域，如从华南-广州迁移到华北-北京一，需在华南-广州的ECS中安装Agent，创建迁移任务时，目的端区域选择华北-北京一。 A账号下的ECS迁移到B账号请参见如何迁移一个账号下的 弹性云服务器 到另一个账号下？。

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，拖到进度到指定的位置。 详细操作示例，请参考MPC的视频截图能力帮助视频网站客户快速构建媒体处理平台。 视频如何抽帧截图？ 截图创建失败怎么办？

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如何获取桶的静态网站托管地址？ 您可以在控制台的静态网站托管页面上获取到桶的静态网站托管地址。 您也可以拼接桶的静态网站访问地址。拼接地址格式为：https://桶名.静态网站托管域名。 例如区域为“华北-北京四”的桶名为“testbucket”的桶配置成静态网站托管模式后，该桶

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模板构建流程 圆桌轻应用构建平台主要面向熟悉业务流程的业务人员，通过较低的开发门槛，快速构建并发布业务场景化应用模板。如图1。 图1 模板构建流程图 父主题： 模板列表

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代码文件构建而来，仅适于构建元素与代码元素之间的关系，连线方向由构建元素指向代码元素。 前提条件 因为构建模型主要是描述创建出来的构建元素与代码元素的Build From构建关系，所以在画构建模型设计前必须要先完成代码模型的设计。 建模步骤 创建构建模型。 创建新的构建模型图或者

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恢复构建任务 功能介绍 恢复构建任务 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v3/jobs/{job_id}/recover 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 job_id 是 String 构建的任务ID； 编辑构建任务时，浏览器URL末尾的32位数字、字母组合的字符串。

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