@queryblock请参见指定Hint所处的查询块Queryblock章节，可省略，表示在当前查询块生效。 no表示hint的join方式不使用。 table_list为表示hint表集合的字符串，该字符串中的表与join_table_list相同，只是中间不允许出现括号指定join的优先级。 例如： no

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则无法生成基于join的gather路径，会回退生成基于基表的gather路径。 在指定hint(JOIN)后，对于分布表和复制表做连接的情况会导致无法生成hint(JOIN)期望的计划，因为优化器已经寻找更优的计划进行替代。 ALL：基于最优方式选择Gather Rel或Gather

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Join方式的Hint 功能描述 指明Join使用的方法，可以为Nested Loop，Hash Join和Merge Join。 语法格式 1 [no] nestloop|hashjoin|mergejoin(table_list) 参数说明 no表示hint的join方式不使用。

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见指定Hint所处的查询块Queryblock章节，可省略，表示在当前查询块生效。 no表示hint的join方式不使用。 table_list为表示hint表集合的字符串，该字符串中的表与join_table_list相同，只是中间不允许出现括号指定join的优先级。 例如： no

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则生成不出这种基于join的gather路径，会回退生成基于基表的gather路径。 在指定Hint(JOIN)后，对于分布表和复制表做连接的情况会导致生成不出来Hint(JOIN)期望的计划，因为优化器已经寻找更优的计划进行替代。 ALL：基于最优方式选择Gather Rel或Gather

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跨域请求可以使用的HTTP头域。只有匹配上允许的头域中的配置，才被视为是合法的CORS请求。 获取桶元数据 对象名前缀 限定返回的对象名必须带有prefix前缀。 获取桶内对象列表 起始位置 列举对象的起始位置，返回的对象列表将是对象名按照字典序排序后该参数以后的所有对象。 获取桶内对象列表

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会创建您所选规格的图并置入模板数据来供您查询和分析图。 创建动态图：此方式创建的图，系统默认开启动态图分析能力，可方便您利用动态图功能进行分析图。 如果您想要使用动态图功能，需使用创建动态图的方式，自定义和行业图模板创建的图不具有该功能，后续也无法开启动态图分析能力。 父主题： 创建图

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by子句也可以指定distinct子句中的列。 指定的分布列，需要用group by或distinct中的列序号或列名来表示，count（distinct）中的列只能通过列名指定。 对于多层的查询，可以在每层指定对应层的分布列hint，只在当前层生效。 指定的count（distinct）

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见指定Hint所处于的查询块Queryblock，可省略，表示在当前查询块生效。 no表示hint的join方式不使用。 table_list为表示hint表集合的字符串，该字符串中的表与join_table_list相同，只是中间不允许出现括号指定join的优先级。 例如： no

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Join方式的Hint 功能描述 指明Join使用的方法，可以为Nested Loop，Hash Join和Merge Join。 语法格式 1 [no] nestloop|hashjoin|mergejoin(table_list) 参数说明 no表示hint的join方式不使用。

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Stream方式的Hint 功能描述 在并行的执行计划中，指定stream的使用方法，可以为broadcast或者redistribute，表示对数据进行广播或者重分布。 语法格式 1 [no] broadcast|redistribute|local_roundrobin( [@queryblock]

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lyscan的hint时，指定的索引名称，当前只能指定一个。 对于indexscan或indexonlyscan，只有hint的索引属于hint的表时，才能使用该hint。 scan hint支持在行存表、hdfs内外表、子查询表上指定。 indexonlyscan的计划能够被i

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JOIN：尽可能生成基于join的gather路径，在能下推的join子计划上面（join下面不包含重分布节点）添加gather路径，剩余计划在CN上执行。对于需要重分布节点的join计划则生成不出这种基于join的gather路径，会回退生成基于基表的gather路径。 在指定Hi

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。 在满足查询可以使用gsi的前提下，使用gsi的hint将产生使用全局二级索引的index only scan查询计划，而不会产生使用普通索引的查询计划。 对于gsi的hint，若没有给定queryblock、table以及index，则此gsi的hint支持跨queryblock。

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简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《对象存储服务控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。

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Browser+上传下载文件 03:53 通过OBS Browser+上传下载文件 对象存储服务 OBS OBS API快速入门 09:23 OBS API快速入门 对象存储服务 OBS 图片处理特性快速入门 02:56 图片处理特性快速入门

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足不同场景的业务需求。云硬盘就类似PC中的硬盘。 存储数据的逻辑 存放的是文件，会以文件和文件夹的层次结构来整理和呈现数据。 存放的是对象，可以直接存放文件，文件会自动产生对应的系统元数据，用户也可以自定义文件的元数据。 存放的是二进制数据，无法直接存放文件，如果需要存放文件，需要先格式化文件系统后使用。

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登录云容器实例控制台，单击左侧导航栏的“存储管理 > 对象存储卷”，在右侧页面中选择命名空间，单击“上传密钥”。 选择本地的密钥文件，单击“确认”。 请添加csv格式的文件，且文件大小不能超过2M。如果您在本地没有访问密钥，请前往“我的凭证”的访问密钥新增并下载访问密钥。 需要下载主账号的访问秘钥。 在“对象存储卷”页面，单击“导入”。

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对象存储（OBS） 对象存储概述 通过静态存储卷使用已有对象存储 通过动态存储卷使用对象存储 设置对象存储挂载参数 对象存储卷挂载设置自定义访问密钥（AK/SK） 父主题： 存储

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对象存储（OBS） 对象存储概述 通过静态存储卷使用已有对象存储 通过动态存储卷使用对象存储 设置对象存储挂载参数 对象存储卷挂载设置自定义访问密钥（AK/SK） 父主题： 存储

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务使用成本，降低服务的响应时长，提升服务使用的体验。 语音交互 服务优先推荐使用同一region下OBS的音频链接作为传入音频的URL。 考虑到数据的安全，语音交互服务无法直接获取到用户OBS数据，需要用户开启公共读授权或者语音交互服务授权。 开启公共读授权 开启公共授权，则数据全网

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