调用API接口时可能会出现错误，此时接口会返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码是一个32位的无符号整型数，31~24位表示错误等级，23~16位表示错误码标志（当前该标志值为0），15~8位代表错误码所属模块，7~0位表示错误码序号。例如将任务模块中的错误码LOS_ERRNO_TSK_NO_MEMORY定义为FATAL级别的错误

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事件可应用于多种任务同步场景，在某些同步场景下可替代信号量。Huawei LiteOS 的事件模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为事件模块，值为0x1c。使用事件模块的典型流程如下：执行make menuco

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用户需要了解当前系统运行的时间以及Tick与秒、毫秒之间的转换关系等。Huawei LiteOS的时间管理提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。时间转换存在出错的可能性，需要返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。时间管理的典型开发流程：根据实际需求，在板级配置适配时确认是否使能LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW

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有多个任务对同一个内存数据进行加减或交换操作时，使用原子操作保证结果的可预知性。Huawei LiteOS的原子数据包含两种类型Atomic（有符号32位数）与 Atomic64（有符号64位数）。原子操作模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。原子操作中，操作数及其结果不能超过函数所支持位数的最大值。无。

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通过系统CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用率，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。Huawei LiteOS的CPU占用率模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。通过上述接口获取到的CPU占用率是千分比，所以CPU占用率的有效表示范围为0～1000。系统CPU占用率

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如果需要在STM32xxx之外的其他运行Huawei LiteOS的嵌入式设备上移植LittlevGL，请在开发应用程序之前，根据设备提供的不同能力适配底层驱动（类似的工作我们已经在STM32F769IDISCOVERY上实现）。主要需要适配的内容有：显示驱动适配、输入驱动适配、tick适配、任务适配，适配的方法可以参考官方文档Littl

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API使用指导 为了降低应用侧的开发难度、提升应用侧开发效率，物联网平台向应用侧开放了API（Application Programming Interface）。您可以调用开放的API，快速集成物联网平台的功能，如产品管理、设备管理、订阅管理、设备命令、规则管理等功能。 应用侧

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开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");

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开发指导 开发流程 创建和开发流程如图1所示。 图1 流程图 开发过程 配置AK/SK信息。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scripts > BaseUtils”中找到HTStringRes.cs，并在HTStringRes.cs配置A

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审核操作指导 审核是检验标注任务质量的一个手段，审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片，通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率，该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。

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开发指导 创建一个Spring的API，在API中获取token，并检验token的合法性。 开发过程 在Spring boot项目工程中创建一个API。 @Controller @RequestMapping("/api") public class TestController

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域名 过户操作指导 域名注册服务 Domains 介绍如何将域名转入华为云 03:00 域名转入华为云操作指导 域名注册服务 Domains 介绍如何将域名转出华为云 01:26 域名转出华为云操作指导 云容器引擎 CCE 熟悉云容器引擎控制台 05:22 熟悉云容器引擎控制台

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图引擎服务介绍 云容器引擎 CCE 简介 07:25 云容器引擎简介 云容器引擎 CCE 服务介绍 03:23 云容器引擎服务介绍 操作指导 图引擎服务 GES 图计算 03:37 什么是图计算？ 图引擎服务 GES 入门指导 09:48 图引擎服务快速入门 云容器引擎 CCE 熟悉云容器引擎控制台

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版本升级指导 在版本需要升级时，如IdeaRoom旧版本为3.1.0.0420版本，我们获取到更新版本IdeaRoom3.0.1.0512版本后，将安装包复制到桌面，直接双击新版本安装包覆盖安装即可。 点击完成，重启后即升级完成。 说明：目前 WeLink 后台支持在线版本推送、升级服务。

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软件操作指导 智慧物流园区功能操作说明 场内物流功能操作说明 WMS仓储管理功能操作说明 TMS运输管理功能操作说明

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Huawei LiteOS传感框架非常灵活方便，可以运用在多种终端设备中，例如穿戴设备、智能家居设备、家用医疗设备等。Sensor Manager提供以下功能。SensorType结构体：SensorItem结构体：使用Sensor Manager管理某一类别传感器典型流程如下：通过make menuconfig配置传感框架，菜单路径为：

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队列用于任务间通信，可以实现消息的异步处理。同时消息的发送方和接收方不需要彼此联系，两者间是解耦的。Huawei LiteOS中的队列模块提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为队列模块，值为0x06。队列模块中的错误码序

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动态内存管理的主要工作是动态分配并管理用户申请到的内存区间。动态内存管理主要用于用户需要使用大小不等的内存块的场景。当用户需要使用内存时，可以通过操作系统的动态内存申请函数索取指定大小的内存块，一旦使用完毕，通过动态内存释放函数归还所占用内存，使之可以重复使用。Huawei LiteOS系统中的动态内存管理模块为用户提供下面几种功能，接口

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多任务环境下往往存在多个任务竞争同一临界资源的应用场景，互斥锁可以提供任务间的互斥机制，防止两个任务在同一时刻访问相同的临界资源，从而实现独占式访问。Huawei LiteOS 的互斥锁模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。申请互斥锁有三种模式：无阻塞模式、永久阻塞模式、定时阻塞模式。无阻塞模式：即任务申请互斥锁时，

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创建一个单次触发的定时器，超时后执行用户自定义的回调函数。创建一个周期性触发的定时器，超时后执行用户自定义的回调函数。Huawei LiteOS的软件定时器模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为软件定时器模块，

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Huawei LiteOS的双向链表模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。双向链表的典型开发流程：调用LOS_ListInit/LOS_DL_LIST_HEAD初始双向链表。调用LOS_ListAdd/LOS_ListHeadInsert向链表头部插入节点。调用LOS_ListTailInsert向链表尾部插入节点。

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