policy ID: {2}. ModBus策略不存在， 设备ID：{0}, ModBus连接点ID：{1}, ModBus策略ID：{2} 检查是否对应存在ModBus策略，如果不存在则创建ModBus策略；存在则联系技术支持工程师协助解决； 500 ROMA.00111022 The

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子设备管理 边缘节点和子设备均在线，为什么子设备上报的数据在IoTDA平台查看不到？ Modbus设备与MQTT设备在数据上报流程有什么区别？ 边缘节点断网离线后，为何其下子设备仍为在线？ 如何让边端的设备数据不上云？ 集成ModuleSDK后，上报数据成功后，设备状态显示为未激活，如何上报子设备状态？

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了解并掌握IoT边缘服务的功能特点与使用方法。 掌握将OT设备的数据上报云端的方法。 OT数采流程介绍 父主题： 基于IoT边缘实现OT数采（Modbus-TCP）

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write for register type______。 问题排查： 排查报错对应点位配置，查看是否存在写不可以寄存器的行为。 正确格式： Modbus协议中的寄存器分为四种，Coil_Status与Holding_Registers为可读可写，Input_Status与Input_R

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点详情页。 选择左侧“应用模块 > 模块管理”，单击“部署应用”填写基本信息后“确认”。 功能用途: 数据采集 边缘应用：ot_dc_modbus_tcp 选择版本：当前最新的版本 边缘应用部署任务下发成功后，应用状态为已停止。 数采应用部署成功后或者升级数采应用之后，应用状态都

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驱动应用使用步骤： 将创建好的应用部署到节点。部署请参照应用部署。 添加网关。 添加设备进行测试（添加设备请参考设备接入边缘节点）。 可以利用Modbus Slave软件模拟设备接入调试。 IT应用使用步骤： 注册节点，绑定工业资源包。 创建API网关。 将apigw系统组件和创建的应用部署到节点。

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，长度限制为1~64 access_protocol String 访问协议，有如下选项： userdefine：自定义协议 modbus：modbus协议 opc-ua：opc-ua协议 默认为userdefine description String 终端设备描述，最大长度255，不允许^

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（可选）部署边缘应用 在边缘节点安装成功后可部署边缘应用，本示例演示Modbus设备接入，除了安装节点完毕后自动部署的2个系统应用（hub, agent）。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 节点管理”进入页面。 选择您的边缘节点，单击“节点名称”进入节点详情页。

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将创建好的应用部署到节点。部署请参照应用部署。 2. 添加网关。 3. 添加设备进行测试（添加设备请参考设备接入边缘节点）。 可以利用Modbus Slave软件模拟设备接入调试。 IT应用使用步骤： 1.注册节点，绑定工业资源包。 2.创建API网关。 3.将apigw系统组件和创建的应用部署到节点。

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寄存器顺序交换 Modbus协议默认为大端，配置该项为true则交换对应寄存器间顺序。例如"r1,r2,r3,r4"交换后顺序为"r4,r3,r2,r1"。该项配置仅对32位及以上的数据有效。 服务端点：填写Modbus服务器所在的网关地址，本实验中为准备数据源处的Modbus salve

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，长度限制为1~64 access_protocol String 访问协议，有如下选项： userdefine：自定义协议 modbus：modbus协议 opc-ua：opc-ua协议 默认为userdefine description String 终端设备描述，最大长度255，不允许^

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（可选）部署边缘应用 在边缘节点安装成功后可部署边缘应用，本示例演示Modbus设备接入。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 节点管理”进入页面。 选择您的边缘节点，单击“节点名称”进入节点详情页。 选择左侧导航栏“应用模块 >

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如同MQTT。 边缘详情 可查看设备所在主机的资源情况以及设备是否在线，插件状态等信息。 Modbus配置 创建Modbus连接点及策略： 单击设备名称，进入设备详情页，选择“Modbus配置”页签。 单击“创建连接点”按钮，配置连接点信息。 填写连接点名称。 选择连接点类型，支持TCP/IP和RS232。

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下载好的ModuleSDK，添加到工程模块。 该Demo包含三个模块： erp-integration：此模块主要演示It集成服务。 modbus-driver：此模块主要演示协议转换。 monitor-app：此模块主要演示数据处理。 我们以其中的数据处理样例即monitor-

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选填，复杂度要求与页面创建相同。 DeviceType 设备类型。 必填，根据所属产品的协议类型决定。 MQTT：COMMON。 Modbus：MODBUS。 OPC UA：OPCUA。 Remark 设备描述。 选填。 customTopic 自定义topic。 选填，建议在页面创建。

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COMPOSITE_APPLICATION DATA_COLLECTION protocol 否 String 驱动协议类型OPCUA|Modbus-TCP 最小长度：0 最大长度：64 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 edge_app_id

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HTTPS：HTTPS是基于HTTP协议，通过SSL加密的一种安全通信协议。物联网平台支持HTTPS协议通信。 Modbus：物联网平台支持使用Modbus协议接入，使用Modbus协议的设备接入IoT边缘节点的方式为非直连。直连设备和非直连设备差异说明，请参考这里。 HTTP(TLS加

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图1 边缘节点 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。终端设备可以连接到边缘节点，IEF支持以MQTT协议、Modbus协议和OPC-UA协议等接入终端设备。 图2 终端设备 容器应用 容器应用是您需要在边缘节点上运行的功能模块，通过部署所需应用来构建您自己的边缘计算能力。

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度限制为1~64 access_protocol 否 String 访问协议，有如下选项： userdefine：自定义协议 modbus：modbus协议 opc-ua：opc-ua协议 默认为userdefine description 否 String 终端设备描述，最大长度255，不允许^

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设备模板标签，key-value键值对形式。 access_protocol 否 String userdefine：自定义协议 modbus：modbus协议 opc-ua：opc-ua协议 property_visitors 否 Map<String,ValueInPropertyVisitors>

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1进入R40的配置界面。 输入用户名（默认为admin）和密码（默认无密码）后，单击“登录”按钮。 单击上方菜单栏“应用”，选择“Modbus”主站，进入Modbus主站配置页面。 在下方的框中填写“noise”，单击“添加”按钮。添加完成后，单击“编辑”按钮（“删除”按钮旁的那一个），进入传感器的配置界面。

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