根据概述中的Modbus接入组网方案可以知道，Modbus设备在接入IoT边缘节点时，需要将Modbus设备绑定到具体的通道中。如果Modbus设备与IoT边缘节点直连，则该通道只能绑定该设备；如果Modbus设备与IoT边缘节点通过网关连接，则需要创建IoT边缘节点与网关之间的传输通道，并将Modbus设备绑定到指定的通道中。

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基于IoT边缘实现OT数采（Modbus-TCP） 实验简介 操作步骤 常见问题

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单击“Connection”添加连接信息，将连接方式设置为“Modbus TCP/IP”，添加ip地址与端口号。 添加新的slave配置页，并进行点位配置。 单击鼠标右键进入slave配置页面。 配置从站号，寄存器类型，起始地址，寄存器数量等信息。 打开“Modbus Slave” 连接。（ID代表从站

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配置和能力。 驱动 按照某种协议（Modbus、OPC UA、JDBC、HTTP等）与设备或系统对接进行设备数据采集的应用。 数采配置模板 描述驱动数采配置的元数据，数采配置中包括通道、点位配置，管理面根据数采模板进行相应的展示。 通道 驱动与设备/系统的连接，包含相关的连接配置和连接状态。

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填写参数配置，单击右下角“确定”按钮，完成TCP路由创建。 路由类型：TCP。 路由名称：自定义名称。例如：test。 命名空间：选择路由要创建在哪个命名空间下。 关联服务网关：选择路由关联的网关所在的的命名空间、网关名称、监听器名称。 目标服务：选择目标服务与端口，目标服务已根据所选的命名空间、协议类型自动过滤。

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UA两种协议的设备接入，本章介绍通过Modbus协议接入设备。 ROMA Connect不会直接存储设备上报的数据，您需要配置数据转发规则，把设备数据转发到其他服务进行存储。 前提条件 设备与ROMA Connect实例一般通过公网互通，请确保ROMA Connect实例已绑定弹性IP。 接入设备 EdgeShel

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配置完成单击“确定”即可。 策略创建完后，连接设备，启用插件，用户即可通过“下发策略”按钮，下发创建的策略。 插件管理 使用前，需安装EdgeShell客户端，与LINK建立连接后才可使用。 OPC UA 基本信息 可查看设备标识、在线状态、连接地址以及下载EdgeShell等。 Topic列表

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Go（TCP协议） 收发普通消息 收发顺序消息 收发事务消息 发送定时消息 使用ACL权限访问

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Python（TCP协议） 收发普通消息 收发顺序消息 收发事务消息 发送定时消息 使用ACL权限访问

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Java（TCP协议） 收发普通消息 收发顺序消息 收发事务消息 发送定时消息 使用ACL权限访问 消费端限流 RocketMQ-Spring的使用

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Modbus设备与MQTT设备在数据上报流程有什么区别？ MQTT设备主动上报设备数据给边缘节点；Modbus设备数据上报由边缘节点周期性采集，采集周期由添加Modbus子设备时配置的“period”参数所指定。 父主题： 子设备管理

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OPCUA等）。 通过本实验，您将能够： 了解并掌握IoT边缘服务的功能特点与使用方法。 掌握将OT设备的数据上报云端的方法。 OT数采流程介绍 父主题： 基于IoT边缘实现OT数采（Modbus-TCP）

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添加TCP监听器 操作场景 TCP协议适用于注重可靠性，对数据准确性要求高，速度可以相对较慢的场景，如文件传输、发送或接收邮件、远程登录等。您可以添加一个TCP监听器转发来自TCP协议的请求。 约束与限制 前端协议为“TCP”时，后端协议默认为“TCP”，且不支持修改。 共享型负载均衡添加TCP监听器

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添加TCP监听器 操作场景 TCP协议适用于注重可靠性，对数据准确性要求高，速度可以相对较慢的场景，如文件传输、发送或接收邮件、远程登录等。您可以添加一个TCP监听器转发来自TCP协议的请求。 约束与限制 前端协议为“TCP”时，后端协议默认为“TCP”，且不支持修改。 如果您的

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用于代理客户端内部消息转发 59526 tcp 用于与容灾网关通信 29210 tcp 本地监听，用于切换后与代理客户端通信 29211 tcp 本地监听，用于切换后接收控制命令 7443 tcp 本地监听，用于切换后与API进行通信 父主题： 附录

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云 堡垒机 实例与系统资源必须在同一个VPC的子网内，才能直接连接访问。 跨VPC情况下，可通过对等连接打通两个VPC之间网络。 云堡垒机实例与系统资源的安全组，必须允许相互访问。 系统资源必须处于实例所属安全组允许访问的范围内，且资源所属安全组必须允许实例私有IP访问。 如果实例与系统资

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data_min 否 ValueInAttributes object 原始数据值区间最小值，与原始数据类型关联 data_max 否 ValueInAttributes object 原始数据值区间最大值，与原始数据类型关联 node_id 否 ValueInAttributes object

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data_min ValueInAttributes object 原始数据值区间最小值，与原始数据类型关联 data_max ValueInAttributes object 原始数据值区间最大值，与原始数据类型关联 node_id ValueInAttributes object 节点id

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操作步骤 创建边缘节点 准备数据源 部署边缘数采应用 设备建模&发放 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 基于IoT边缘实现OT数采（Modbus-TCP）

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连接状态未连接 网络问题排查 点位采集失败 点位下写失败 修改数据配置并下发，数据源配置未更新 父主题： 基于IoT边缘实现OT数采（Modbus-TCP）

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Git客户端安装与配置 Repo当前支持的客户端及安装指导链接请参见表1。 表1 Repo支持的Git客户端 客户端名称 操作系统 官方的安装指导链接 Git客户端 Windows系统 Windows Git客户端安装指导 Linux系统 Linux Git客户端安装指导 Mac系统

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