基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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，必须使用 SET SESSION AUTHORIZATION DEFAULT; RESET ALL; 将连接的状态清空。 父主题： 数据库编程规范

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父主题： 数据库编程规范

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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客户端编程规范 JDBC 父主题： 使用规范建议

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获取云平台数据 接口名称 WEB_CallCloudHall(后续废弃) 功能描述 获取云平台数据 应用场景 获取云平台数据 URL https://ip/action.cgi?ActionID=WEB_CallCloudHall 参数 无 返回值 表1 获取云平台数据返回值 参数

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登录云管理平台验收 使用租户管理员帐号登录云管理平台。 在主菜单中选择“监控 > 概览 >LAN 概览”。 查看站点状态、终端丢包率。 在地图中查看网络中各站点的分布和运行状况。 在左上角的状态下拉框中，可以对站点状态进行筛选。 单击站点图标，可以查看该站点中各设备的状态。 查看Wifi用户在线趋势、云设备状态。

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视频云平台配置操作 登录视频云平台 登录适配云平台管理系统，链接为： https://pro.closeli.cn/ops/op-mt-manage/organization-management 请联系华为工程师获取账号和密码。 图1 视频云平台登录 登录视频云平台之后选择“运维管理系统”：

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登录云管理平台验收 使用租户管理员帐号登录云管理平台。 在主菜单中选择“监控 > 概览 > LAN概览”。 查看站点状态、终端丢包率。 在地图中查看网络中各站点的分布和运行状况。 在左上角的状态下拉框中，可以对站点状态进行筛选。 单击站点图标，可以查看该站点中各设备的状态。 查看Wifi用户在线趋势、云设备状态。

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视频云平台相关配置 图1 流程图 IVS1800初始化配置 视频云平台配置操作 父主题： 操作实施指南

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编程语言的代码补全 智能代码补全是说各种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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