端。 图1 小熊派开发板 硬件连接 将NB卡插入到NB-IoT扩展板的SIM卡卡槽，确保插卡的时候卡的缺口朝外插入，如图2所示。 将光敏传感器以及NB-IoT扩展板插入到开发板上，注意安装方向，然后用USB数据线将小熊派开发板与电脑连接起来。显示屏有显示，电源灯被点亮，说明开发板通电成功。

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定数据目录，对应为某个传感器。如果需要在相同时间片段上对多个传感器打标，需要为每个传感器输出一行打标信息。 输出结果完成后，作业容器需要在output目录创建一个名为“_SUCCESS”的标识文件，用于通知系统作业已完成。如果作业主动捕获到异常并失败退出，可在output目录创建

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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如何上传数据至OBS 使用RES进行推荐时，您需要将数据上传至 对象存储服务 （OBS）桶中。您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在您创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传。创建OBS桶和上传文件夹的操作指导请参见创建桶和上传对象。 您在创建OBS桶时，需保证您的OBS桶与RES在同一个区域。

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如何上传实时数据？ 推荐系统支持您通过SDK上传实时数据，具体操作方法如下。 前提条件 如果需要使用近线上传实时数据的用户，可以使用DIS SDK接口上传，请您按照需求下载DIS SDK，下载完之后按照下面的说明进行SDK升级。 子账户无法使用SDK上传数据，需要主账号授权子账号DIS

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通过API创建桶 上传对象 桶创建成功后，您可以通过以下多种方式将文件上传至桶，OBS最终将这些文件以对象的形式存储在桶中。 表2 不同访问方式上传对象的方法 访问方式 上传对象方法 控制台 通过控制台上传对象 OBS Browser+ 通过OBS Browser+上传对象 obsutil

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传的数据内容，数据上传格式如下： 1 2 3 4 records=[{"data": "abcdefd", "partition_id": “shardId-0000000001”}] #"data"："xxx"为上传的数据值，请自定义；“partition_id”:“shard

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上传缓冲区数据 上传一个buffer到OBS，此方法会阻塞线程，直至上传结束。上传的根目录（目标OBS桶的位置）是用户在华为HiLens控制台上针对每个设备配置的（参见配置数据存储位置），如果用户没有给设备配置这个信息，那么上传文件会失败。 接口调用 hilens.upload_bufer(key

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k中的数据和被挂载的OBS路径中的数据是同步的。在OBS路径中创建文件夹、上传数据，会同步到Notebook中，Notebook中的操作也会同步到OBS中，如图 通过OBS同步数据所示。 图2 通过OBS同步数据 “Upload”上传数据大小受限时，您可以通过以下多种方式将文件上

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上传数据相关API（废弃） 对已创建的上传作业进行鉴权（废弃） 父主题： 历史API

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xml三种后缀名的文件。 图1 上传影像 单击“确定”，上传影像数据。 您可在“卫星影像 > 上传任务”查看该影像数据上传进度。 图2 查看影像上传进度 您也可以在“卫星影像 > 影像列表”找到新上传的影像数据。 图3 新上传的影像数据 父主题： 上传影像

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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客户端连接云渲游平台主要分为两种形式：Wifi连接、5G连接。 Wifi连接模式 图1 Wifi连接模式 表1 设备列表 角色 设备型号 CloudVR 云服务器 华为云GPU加速型云 服务器 路由器 支持5G wifi（推荐使用华为5G CPE Pro设备） 带宽 >=80Mbps 表2 Wifi环境 参数 设置

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上传缓冲区数据 UploadBuffer() 上传一个buffer到OBS，此方法会阻塞线程，直至上传结束。目标OBS桶可在华为HiLens控制台上进行配置，详情请参见配置数据存储位置。 接口调用 HiLensEC hilens::UploadBuffer(const std::string

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如何上传数据至OBS？ 使用Octopus进行自动驾驶开发时，您需要将数据上传至对象存储服务（OBS）桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在您创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传，OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题： 其他常见问题

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在数据集所在行，单击操作列的“导入”。 或者，您可以单击数据集名称，进入数据集“概览”页，在页面右上角单击“导入”。 在“导入”对话框中，参考如下说明填写参数，然后单击“确定”。 “数据来源”：“本地上传” “上传数据存储路径”：数据存储的OBS路径。 “上传数据”：单击“文件上传”，上传本地的数据，单击“确定”。 图1

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雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量

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通过API创建桶 上传对象 桶创建成功后，您可以通过以下多种方式将文件上传至桶，OBS最终将这些文件以对象的形式存储在桶中。 表2 不同访问方式上传对象的方法 访问方式 上传对象方法 控制台 通过控制台上传对象 OBS Browser+ 通过OBS Browser+上传对象 obsutil

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支持音视频采样频率和码率的自动调整。 支持端云之间的应用上传。 端云设备仿真 支持触控、麦克风、摄像头、GPS、陀螺仪、加速度传感器、重力传感器、光线传感器的设备仿真能力。 组织和用户管理 支持组织和部门的管理。 支持组织和部门下用户的管理。 应用部署 支持应用上传和删除。 支持应用在云手机的批量安装和卸载。

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MIB节点号。 Device count 非wifi设备个数。 对系统的影响 当前空口环境中存在非wifi设备，非wifi设备的存在可能会影响空口性能。 可能原因 检测到非wifi设备。 处理步骤 检查告警参数中非wifi设备的个数及对业务的影响。 少量非wifi设备且不影响业务=>无需处理。

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