基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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本地开发工具说明 本地开发工具包含了ServiceComb引擎2.x的本地轻量化版本，提供用于本地开发的轻量服务中心、配置中心，和简单易用的界面。 使用说明请参考本地开发工具压缩包中的README.md文件。 表1 本地引擎资源配额限制 功能 资源 最大配额 微服务管理 微服务版本数量（个）

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本地开发工具说明 本地开发工具包含了微服务引擎2.x的本地轻量化版本，提供用于本地开发的轻量服务中心、配置中心，和简单易用的界面。 使用说明请参考本地开发工具压缩包中的README.md文件。 表1 本地引擎资源配额限制 功能 资源 最大配额 微服务管理 微服务版本数量（个） 10

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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Huawei LiteOS开发工具介绍 Huawei LiteOS Studio是Huawei LiteOS提供的一款Windows下的图形化开发工具。它以Visual Studio Code的社区开源代码为基础，根据C语言编程特点、Huawei LiteOS嵌入式系统软件的业务

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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编程语言的代码补全 智能代码补全是说各种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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常用开发工具类镜像 介绍常用开发工具类镜像加速下载操作步骤。 进入开源镜像站首页。 选择“工具类”，筛选镜像；或者直接搜索目标镜像。 单击镜像名称或者卡片所在区域，根据弹出界面描述配置使用工具包；或者跳转至下载目录页面，下载工具包。 以ChromeDriver为例，如图1所示。 图1

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华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

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FunctionGraph函数支持哪些编程语言？ FunctionGraph目前支持的编程语言，如表1所示。 表1 支持的编程语言和版本 语言 支持版本 Python 2.7、3.6、3.9、3.10 Node.js 6.10、8.10、10.16、12.13、14.18、16.17、18

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AstroZero使用了哪些编程语言？ AstroZero是华为云为行业客户、合作伙伴、开发者量身打造的低代码应用开发平台，通过拖拉拽的方式即可完成一般应用的开发，不单独依靠哪一种编程语言。其中，支持的脚本功能使用的是TypeScript，页面事件使用的是JavaScript，底层使用GO语言。

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FunctionGraph支持的编程语言说明 Node.js语言 √表示支持，×表示不支持 语言版本 是否支持 开发指导 Node.js 6.10 √ 接口定义、有关SDK接口说明和函数开发指导请参见Node.js函数开发指南。 Node.js 8.10 √ Node.js 10

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IEF需要使用什么编程语言开发？ IEF支持将容器应用部署到边缘节点，并管理容器应用，可以使用任何语言开发应用。 相关链接： 创建边缘应用 制作容器镜像 父主题： 其他

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自定义图分析算法编程示例 自定义SSSP算法 # 导入必要的包 from hyg.analytics.graph import load_base_graph from hyg.analytics.model import pregel_types, PregelModel #

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分布式 GaussDB (for MySQL)数据库管理（开发工具） 首页 SQL操作 库管理 帐号管理

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多次单击登录无法跳转至开发工具页面怎么办 问题：登录实例时，多次单击登录无法跳转至开发工具页面。 解决方法：请将您的浏览器设置为允许弹出窗口，然后重试。 父主题： 连接管理

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