可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 进入 路网数字化服务 控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 车辆基本安全消息(BSM)”。

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实体设置（Entities） 车辆和控制器（Vehicle and controller） 通过车辆名: vehicle的方式来为车辆命名。通过keep(it.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controll

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查看调用次数 功能介绍 您可以在图像识别服务管理控制台上查看一段时间内服务的调用次数统计，帮助您更好了解服务的调用成功量和调用失败量。 操作步骤 登录图像识别服务管理控制台，在左侧导航栏中选择“概览”。 在概览页面中，您可以选择要查看的服务，设置时间范围，来观察这段时间内服务的调用次数变化情况，如图

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邀测白名单。 申请服务前，必须先申请华为账号，并完成实名认证。 服务只需要开通一次即可，后面使用时无需再申请。 进入图像识别官网主页，单击“立即使用”，进入图像识别服务管理控制台。 单击左侧导航栏的“服务列表”，在“服务列表”页面，选择您想要使用的服务，单击“开通”按钮后即可开通本服务。

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标识了车辆唯一ID。 最小值：0 最大值：9223372036854775807 vehicle_class 否 Integer 参数说明：车辆类型。参考车辆基本类型。 最小值：0 最大值：1000 gat_vehicle_class 否 String 参数说明：机动车车辆类型。参考机动车车辆类型。

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换，在云端形成Serverless架构 数据湖 ，并以图谱方式进行车辆故障分析。适用于各种车辆故障排查场景。 方案架构 该解决方案基于FunctionGraph、OBS、KAFKA、GES等服务的组合，辅助运维人员定位车辆故障原因。 图1 方案架构图 该解决方案将会部署如下资源： 创建分布式消息服务

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本地调用 图像识别软件开发工具包（Image SDK）是对图像识别提供的REST API进行的封装，以简化用户的开发工作。用户通过添加依赖或下载的方式调用API即可实现使用图像识别业务能力的目的。 本章节以媒资图像标签为例，介绍如何使用Image Python SDK在本地进行开

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和使用本服务的。有如下两种情况： 如果请求输入的数据是OBS地址方式，就需要使用相同区域的图像识别服务。 例如：您的OBS请求数据在“华北-北京四”，只能调用“华北-北京四”区域下的图像识别服务，如果本服务不支持该区域则不能调用。 如果请求输入的数据是Base64图片或者公网URL，则不受区域影响。

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蛇行（Snake Driving）检测 自动驾驶车辆在行驶过程中，当车道的曲率发生较大变化时，可能会出现横向控制效果不佳导致的长时间车辆横向振荡。 蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡，利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。 正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时，则判断此时间段发生蛇行。

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路径：基础建模→仓库建模。 图3 仓库建模 车辆建模 功能概述：该模块主要是对车辆进行管理，主要功能包括新增、编辑、删除、启用/禁用、查询车辆。 操作人员：系统管理人员。 路径：基础建模→车辆建模。 图4 车辆建模 托盘建模 功能概述：该模块主要是对车辆进行管理，主要功能包括新增、编辑、删除、启用/禁用、查询车辆。

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时序车联网解决方案 应用场景 随着新能源汽车的智能化普及，车辆的实时运行过程中产生的时间序列数据（简称：时序数据）呈现极速增长，车企、车主对车辆实时状态查询的诉求越发强烈，基于传统HBase的车辆监控平台已无法满足车企、车主对车辆实时状态查询的场景诉求。 方案总览 GeminiDB

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添加应用场景描述，能够快速帮助用户了解到服务的功能特性，用户可以针对特定场景图像分析需求，使图像识别结果更加准确。 商用 应用场景 2018年4月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 图像识别服务正式公测上线 基于深度学习技术，可准确识别图像中的视觉内容，提供多种物体、场景和概

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车联网行业 车企使用物联网设备上报车辆数据到物联网平台，及时了解车辆各项数据、实时监控车辆运行状态。 车企通过 全球SIM联接 服务可实时获取每一辆车的流量数据使用情况，推出不同的营销策略，比如赠送流量、分开计费等，对实时流量进行管控，提供完善的车辆在线服务以及丰富的车载应用。 同时

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使用DIS实时分析车辆位置 数据接入服务 （Data Ingestion Service，简称DIS）实时采集车辆位置数据并上传到华为云的 表格存储服务 （CloudTable Service，简称CloudTable）中，用户可以使用CloudTable查询指定车辆在指定时间段的车辆位置。 使用DIS采集增量驾驶行为日志数据

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vehicles List<Object> 输出车辆信息列表。 vehicles参数格式说明 字段 类型 说明 bounding_box Object 车辆的位置坐标信息。 speed Int 车辆速度，km/h direction Int 表示检测到的车辆行驶方向 0: 从上往下行驶，看到车头

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“作业引导”：维护厂区预约作业引导图，司机通过小程序查看作业流程和作业位置 图3 首页2 绑定车辆 “绑定车辆”：单击绑定车辆按钮，输入车牌号、行驶证号，选择车型，上传行驶证照片，绑定车辆成功。 图4 绑定车辆 账户信息 “账户信息”：单击账户信息按钮按钮，维护和管理账户信息 图5 账户信息

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String 摄像机ID，唯一表示；离线视频会输出视频名信息，区分不同的视频输出。 timestamp Int 检测到视频车辆的时间戳。 data Object 视频车辆检测的输出信息字段集合，参见data参数格式说明。 image_base64 String 图像的base64编码。

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参数说明：描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accel_set 否 AccelerationSet4Way object 参数说明：定义车辆四轴加速度。 size 是 VehicleSize object 参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。

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。 注册成功后即可自动登录华为云，您需要完成“实名认证”才可以正常使用服务。具体操作可参见实名认证。 开通服务 进入图像识别官网主页，单击“立即使用”，进入图像识别服务管理控制台。 单击左侧导航栏的“服务列表”，在“服务列表”页面，选择您想要使用的服务，单击“开通”按钮后即可开通本服务。

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.pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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API概览 图像识别服务所提供的API为自研API。通过使用图像识别服务的自研API，您可以完整的使用图像识别服务的如表1所示功能。 表1 接口说明 API 说明 媒资图像标签（分类）-标签识别 标签识别服务使用时，用户发送待处理图片，返回图像标签内容及相应置信度。 媒资图像标签（检测）

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