征的高精度AR地图，供AR地图运行服务使用。 产品架构 卫星影像生产服务产品架构请参考图1，基于原始卫星影像数据，提供各类专业的影像处理能力。 图1 KooMap卫星影像生产服务产品架构 您可通过如下步骤快速使用卫星影像生产服务。 创建工作共享空间。 在“工作共享空间管理”页面中

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生产资料 导入卫星影像生产资料 管理卫星影像生产资料 父主题： 卫星影像

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可以在哪里导入数据 在数据管理页面，可将数据加工所需的原始遥感卫星影像文件、倾斜摄影影像（航空飞机影像、无人机影像）和矢量文件导入到KooMap存储空间中。具体导入步骤请参见导入数据。 父主题： 数据传输

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KooMap服务与其他服务的关系 使用KooMap卫星影像生产服务需要配套OBS服务，KooMap系统从OBS加载原始影像文件或矢量数据，再进行影像处理。 使用KooMap实景三维生产服务需要配套OBS服务，KooMap系统从OBS加载倾斜摄影影像，再进行影像建模。 使用KooMap AR地图运行

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统计用量 您可以查看实景三维生产服务时空专属存储或影像建模的用量统计。 时空专属存储用量：包括用户上传的数据、数据生产过程中产生的中间数据以及实景三维模型成果数据的存储总量。 用户上传的数据：倾斜摄影影像（航空飞机影像和无人机影像）、生产资料、精修后处理任务的输入数据（精修前后的obj数据）。

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OAA系列（NOAA-18、NOAA-19）等卫星影像数据的自动化、流程化处理及产品制作 图4 卫星影像数据处理 具备服务于生产管理的生产数据库功能，通过推送任务构建原始影像库、通过生产处理任务构建成果影像库，原始影像库和成果影像库共同构建生产数据库，形成原始—处理—成果—再处理的迭代生产。

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00054009 读取影像波段数据失败 读取影像波段数据失败 请检查输入影像的波段数据 400 KMP.00054010 读取影像数据失败 读取影像数据失败 请检查输入的影像数据 400 KMP.00054011 输入影像文件类型错误 输入影像文件类型错误 请检查输入影像的文件类型 400

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API 工作共享空间 卫星影像任务管理 卫星影像用量统计 卫星影像数据管理 实景三维任务管理 实景三维精修后处理任务管理 实景三维用量统计 实景三维刺点管理 实景三维数据管理 空间定位 空间导航

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用量统计主要是对时空专属存储以及实景三维生产服务的用量统计，您可以查看时空专属存储或影像建模的用量统计。 时空专属存储用量：包括用户上传的数据、数据生产过程中产生的中间数据以及实景三维模型成果数据的存储总量。 用户上传的数据：倾斜摄影影像（航空飞机影像和无人机影像）、生产资料、精修后处理任务的输入数据（精修前后的obj数据）。

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在L4级基础上执行影像匀色、镶嵌处理，输出L5级的成果数据，并支持矢量边界裁切、瓦片金字塔形式的成果数据输出。 金字塔切割：利用金字塔分层切片方法进行影像的切割。 矢量切割：利用矢量的属性、边界进行影像的裁剪。 金字塔图像：以多分辨率来解释图像的一种有效但概念简单的结构就是影像金字塔。一

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String> 成果影像别名。 key从“校验原始影像文件”接口获取。 key：成果影像名称 value：成果影像别名 coordination 是 String 成果影像坐标。 data_description 是 Map<String,String> 成果影像描述。 csv_ids

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已通过实名认证的华为云用户或IAM用户。 已成功开通KooMap卫星影像生产服务或实景三维生产服务。 非华为云用户或IAM用户，请参考 注册华为账号 并开通华为云或创建IAM用户并授权。 未开通KooMap卫星影像生产服务、实景三维生产服务或AR地图运行服务，请参考申请公测与开通KooMap服务。

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登录时空数据专属存储客户端。 在左侧导航栏选择“实景三维 > 上传任务”，出现“上传任务”界面。 找到需要查看的影像，单击操作列的“查看详情”，可查看影像文件夹里的文件详情和上传进度。 图1 查看详情 父主题： 上传影像

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提供突破云层检测、高保真影像融合、全局色彩一致、镶嵌线智能选址服务。成果影像含云量低于5%，无人眼可感知的拼接痕迹。 专业卫星遥感数据处理场景 高分中心、各测绘局/测绘院、卫星运营商等专业机构，处理海量卫星影像数据。 提供在线全自动分布式影像处理服务，大幅提升卫星影像的生产效率，帮助客户节省管理和维护成本。

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空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。

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开通KooMap服务 KooMap当前提供了卫星影像生产服务、实景三维生产服务、AR地图生产服务和AR地图运行服务。 卫星影像生产服务：对原始的遥感光学卫星影像进行专业处理，生成各个行业应用可使用的成果影像数据。 实景三维生产服务：利用三维重建技术，将现实采集场景快速还原为三维世界，生成支撑各行业应用数据的数字底座。

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实景三维生产服务是对倾斜摄影数据进行专业处理，生成各行业可使用的实景三维数据。 建模类型： 纹理模型实景三维：对多视角影像进行分布式并行处理，生成带纹理的三维Mesh模型数据。支持影像畸变较正，纹理贴图、纹理图匀光匀色，降低影像畸变对精度的影响以及数据采集光照差异造成的色彩不均匀的问题。 显式辐射场实景三维：支持

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实景三维 影像列表 上传影像 管理下载任务

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空信息服务，驱动行业转型和创新。 当前KooMap推出了卫星影像生产服务、实景三维生产服务、AR地图生产服务和AR地图运行服务。 卫星影像生产服务：对原始的遥感光学卫星影像进行专业处理，生成各个行业应用可使用的成果影像数据。 实景三维生产服务：利用三维重建技术，将现实采集场景快速

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体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*. CS V）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS可提升重建速度及成果精度。POS文件格式请参见图1，第一至第四列分别为照片名称、纬度（或

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2023-06-27 第二次公测发布。 “KooMap Tools”改名为“时空数据专属存储”，修改资料中的有关描述。 影像列表：增加“预览影像数据”章节。 查询影像数据：在操作步骤中增加说明。 2023-04-28 第一次公测发布。

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