基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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消息头列表。消息头必须包含X-Sdk-Date，用于校验签名时间，格式为ISO8601标准的UTC时间格式：YYYYMMDDTHHMMSSZ。如果API发布到非RELEASE环境时，需要增加自定义的环境名称。 格式： CanonicalHeaders由多个请求消息头共同组成，Ca

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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存储格式 Relation Index Undo 父主题： Ustore存储引擎

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格式模型 表1 格式 序号 Oracle数据库 GaussDB数据库 差异 1 数字格式 支持，有差异 GaussDB 仅在参数a_format_version值为10c和a_format_dev_version值为s1的情况下，支持$、C、TM、TM9、TME、U格式。同时在该参数下，不支持TH、PL、SG格式。

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存储格式 RCR Uheap UBTree Undo Enhanced Toast 父主题： Ustore存储引擎

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存储格式 RCR Uheap UBTree Undo Enhanced Toast 父主题： Ustore存储引擎

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存储格式 Relation Index Undo 父主题： Ustore存储引擎

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格式模型 表1 格式 序号 Oracle数据库 GaussDB数据库 差异 1 数字格式 支持，有差异 GaussDB仅在参数a_format_version值为10c和a_format_dev_version值为s1的情况下，支持$、C、TM、TM9、TME、U格式。同时在该参数下，不支持TH、PL、SG格式。

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格式转换 操作场景 负载均衡只支持PEM格式的证书，其它格式的证书需要转换成PEM格式后，才能上传到负载均衡。以下是转换成PEM格式的几种常用办法。 DER转换为PEM DER格式通常使用在Java平台。 运行以下命令进行证书转化： openssl x509 -inform der

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

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Kafka消息格式 同步到Kafka集群中的数据以Avro、JSON和JSON-C格式存储。不同链路支持的数据格式可参考表1： 表1 支持的数据格式 数据流向 Avro JSON JSON-C MySQL->Kafka 支持 支持 支持 Oracle->Kafka 支持 支持 暂不支持

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FunctionGraph函数支持哪些编程语言？ FunctionGraph目前支持的编程语言，如表1所示。 表1 支持的编程语言和版本 语言 支持版本 Python 2.7、3.6、3.9、3.10 Node.js 6.10、8.10、10.16、12.13、14.18、16.17、18

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JKS格式SSL证书转换PEM格式 本章节指导您将JKS格式的SSL证书转换为PEM格式。 前提条件 已准备一台Linux系统的 服务器 ，并安装Java Development Kit 1.8.111或以上版本，配置JAVA_HOME与PATH环境变量。 实例已开启Kafka SASL_SSL。

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视频格式 255：Auto 2：SIF 4：CIF 15：4SIF 20：4CIF 287：720P 25/30Hz 1567：720P 50/60Hz 44：1280*1024 313：1080P 25/30Hz 1593：1080P 50/60Hz 1337：1080P 50Hz

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镜像常见格式 镜像服务 目前支持多种格式，而在镜像服务内部统一使用镜像服务自研格式ZVHD或ZVHD2。 常见镜像格式说明请参考表1。 表1 镜像常见格式说明 镜像格式 介绍 备注 ZVHD 云服务内部自研格式，采用ZLIB压缩算法，支持顺序读写。 镜像服务底层通用格式。镜像服务导入和导出支持格式。

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