，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。平台最多支持不超过10个有效数据包。

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返回无比接近 pi 的值。 E() 返回无比接近 e 的值。 RAND() 返回 [0.0, 1.0) 范围内的伪随机双精度值。 RAND(INT) 返回范围为 [0.0, 1.0) 的伪随机双精度值，初始种子为 INT。 如果两个 RAND 函数具有相同的初始种子，它们将返回相同的数字序列。

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atan atan函数用于返回给定角度a的反正切值。 命令格式 atan(DOUBLE a) 参数说明 表1 参数说明 参数 是否必选 参数类型 说明 a 是 DOUBLE、BIGINT、DECIMAL、STRING类型。 参数a的格式包括浮点数格式、整数格式、字符串格式。 参数

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计算结果 计算结果。 三角函数 输入参数 输入参数说明如表4所示。 表4 三角函数输入参数说明 参数 说明 参与计算的参数 参与计算的参数。 多个参数以,分割。 函数 函数。 相关函数的类型。可以从下拉框选择，例如：正切、正弦、余切、余弦等。 输出参数 用户可以在之后的执行动作中调用该输出参数，输出参数说明请参见表5。

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ts必须是整数。返回值的类型由expr的类型决定。如果没有指定digits，则使用默认值0。如果digits是负数，则返回expr四舍五入后的整数。当expr是非数字值时，会被转换为数字0。如果expr是无限位数的数字，则被转换为最接近的DOUBLE类型的有限位数数字。 SELECT

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atan atan函数用于返回给定角度a的反正切值。 命令格式 atan(DOUBLE a) 参数说明 表1 参数说明 参数 是否必选 参数类型 说明 a 是 DOUBLE、BIGINT、DECIMAL、STRING类型。 参数a的格式包括浮点数格式、整数格式、字符串格式。 参数

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tan tan函数用于计算a的正切值，输入为弧度。 命令格式 tan(DOUBLE a) 参数说明 表1 参数说明 参数 是否必选 参数类型 说明 a 是 DOUBLE、BIGINT、DECIMAL、STRING类型。 参数a的格式包括浮点数格式、整数格式、字符串格式。 参数a非

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tan tan函数用于计算a的正切值，输入为弧度。 命令格式 tan(DOUBLE a) 参数说明 表1 参数说明 参数 是否必选 参数类型 说明 a 是 DOUBLE、BIGINT、DECIMAL、STRING类型。 参数a的格式包括浮点数格式、整数格式、字符串格式。 参数a非

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层次递归查询函数 层次递归查询语句中可使用以下函数返回连接路径上的相关信息。 sys_connect_by_path(col, separator) 描述：仅在层次递归查询中适用，用于返回从根节点到当前行的连接路径。 参数col为在路径中显示的列的名称，只支持类型为CHAR/VA

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mysqldump导数据报错权限不足 场景描述 mysqldump使用指定用户导出数据库数据时，报错：'Access denied; you need (at least one of) the PROCESS privilege(s) 原因分析 mysqldump使用指定用户导出数据时，需要赋予PROCESS权限。

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double SELECT asin(0.5) LIMIT 1 atan 反正切 atan(number T) -> double SELECT atan(0.5) LIMIT 1 atan2 T 和 U 相除的结果的反正切 atan2(number T, number U) -> double

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描述：生成一系列包括给定数组的下标。当reverse为真时，该系列则以相反的顺序返回。 返回值类型：setof int generate_subscripts是一个为给定数组中的指定维度生成有效下标集的函数。如果数组中没有所请求的维度或者NULL数组，返回零行（但是会给数组元素为空的返回有效下标）。示例：

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描述：生成一系列包括给定数组的下标。当reverse为真时，该系列则以相反的顺序返回。 返回值类型：setof int generate_subscripts是一个为给定数组中的指定维度生成有效下标集的函数。如果数组中没有所请求的维度或者NULL数组，返回零行（但是会给数组元素为空的返回有效下标）。示例：

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返回值：nesttable类型。 功能描述：两个集合变量的交集。如 A MULTISET INTERSECT B：ALL表示取A与B所有重复的元素；DISTINCT表示取A与B中重复元素，且去除其中重复元素。ALL为默认值。 示例1，求两个集合变量的交集，不去除重复元素，即MULTISET INTERSECT

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描述：生成一系列包括给定数组的下标。当reverse为真时，该系列则以相反的顺序返回。 返回值类型：setof int generate_subscripts是一个为给定数组中的指定维度生成有效下标集的函数。如果数组中没有所请求的维度或者NULL数组，返回零行（但是会给数组元素为空的返回有效下标）。示例：

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count的错误，未开启参数时报wrong number of array subscripts的错误。 对于trim(n)函数：当n大于数组元素个数时，开启参数后会报Subscript outside of count的错误，未开启则不报错。 对于delete(idx)函数：下标i

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参数：nesttable类型 返回值：nesttable类型 功能描述：两个集合变量的差集。如A MULTISET EXCEPT B：ALL表示去除A中与B重复的元素；DISTINCT表示先对A进行去重操作，然后去除与B中有重复的元素。 示例： gaussdb=# declare gaussdb-#

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数组支持的函数 以下几点说明描述了数组类型函数在开启GUC参数varray_compat前后的差异行为： count、extend、trim、delete、first、last、next和prior函数应用在未初始化的数组即数组为NULL时，开启参数会报Reference to uninitialized

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描述：生成一系列包括给定数组的下标。当reverse为真时，该系列则以相反的顺序返回。 返回值类型：setof int generate_subscripts是一个为给定数组中的指定维度生成有效下标集的函数。如果数组中没有所请求的维度或者NULL数组，返回零行（但是会给数组元素为空的返回有效下标）。示例：

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临时存储大小。默认情况下会为函数的/tmp目录分配512MB的空间。您可以通过临时存储设置将函数的/tmp目录大小调整为10G。 枚举值： 512 10240 func_vpc FuncVpc object 函数vpc配置。需同时为函数配置具有vpc权限的委托。 mount_config

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返回集合的函数 序列号生成函数 下标生成函数 父主题： 函数和操作符

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