获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

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打印信息和关键寄存器信息，如下所示，其中excType表示异常类型，此处值为4表示数据终止异常，其它数值可以查看芯片手册。通过这些信息可以定位到异常所在函数和其调用栈关系，为分析异常原因提供第一手资料。 excType: 4 taskName = MNT_send taskId

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SIM卡定位 全球SIM联接 提供SIM卡定位功能，用户可以查询指定的SIM卡位置信息，并在地图中查看定位结果（目前仅支持中国联通物联网卡查询定位）。 查询SIM卡定位 登录全球SIM联接控制台，在左侧导航栏选择“SIM卡管理 > SIM卡定位”。 在SIM卡定位界面左上方，填入S

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开启持续定位 开始持续定位后，如果中间需要触发单点定位，需要先停掉持续定位； 单点定位完成后，需要重新开始持续定位，单点定位和持续定位，只能串行使用。 请求参数 参数 类型 必填 说明 type Number 否 0：默认，获取经纬度； 1：获取经纬度和详细到区县级别的逆地理编码数据

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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问题定位简介 obsutil提供多种方式帮助用户自助进行日常问题分析和定位，具体方式及其说明如表1所示。您通常需要结合多种方式以准确定位问题。 表1 问题定位方式 方式 说明 日志文件 obsutil的日志文件分为工具日志和SDK日志，工具日志可以记录obsutil在运行过程中的

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结束持续定位 请求参数 无。 返回结果 无。 请求示例 无。 父主题： 位置

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问题定位方法 开发过程中，您有任何问题可以在github上提交issue，或者在华为云 对象存储服务 论坛中发帖求助。接口参考文档详细介绍了每个接口的参数和使用方法。 使用OBS BrowserJS SDK对接OBS服务可能会遇到许多问题，您可以通过下面介绍的步骤进行问题分析和定位： 确保使用的是OBS

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JDBC问题定位 JDBC（Java Database Connectivity，java数据库连接）是应用程序访问数据库的统一标准接口，应用程序可使用JDBC连接数据库并执行SQL。 GaussDB (DWS)提供了对JDBC 4.0特性的支持，本章节提供了JCDB常见问题定位及对应报错和问题的处理方法。

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定位任意实体 一个搜索查询test匹配所有名称中带有test一词的实体。 父主题： 示例

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定位任意实体 搜索查询“init”将匹配名称中包含“init”的所有实体。 父主题： 案例

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发布微信小程序 AstroZero允许将标准页面或高级页面发布到微信小程序。本节将介绍在AstroZero上发布应用到微信小程序的基本操作，包括微信公众平台小程序注册、小程序登录鉴权、发布配置、并验证小程序是否发布成功。 准备微信公众平台账号，即在微信公众平台注册小程序。 访问微信公众平台，单击右上角“立即注册”。

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小程序版本首页介绍 首页包含：租户名称、日期、搜索框、作业待办、审批待办、问题待办。其中“作业待办”、“审批待办”、“问题待办”可切换查看列表，底部为各功能页面切换 图1 小程序端首页 父主题： 微信小程序整体介绍

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修改手机网站内容后，小程序内容会自动同步更新，轻松管理，无需其他操作。 图3 手机网站生成小程序 图4 电脑网站生成小程序 前提条件 已注册小程序，如果您未注册小程序，请选择直接注册小程序或使用已认证公众号快速注册小程序。 表1 小程序注册方式 注册方式 直接注册小程序 使用已认证公众号快速注册小程序

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We码小程序跳转 HWH5.openWebview 支持版本>=10.0.2 打开另一个We码小程序 关闭当前We码小程序 打开其他We码小程序 返回到上一个We码 父主题： 媒体

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小程序版本登录介绍 前提条件 已有可用的ISDP用户账号 通过二维码扫码进入小程序登录界面 图1 小程序端登录页 首次登录请点击“手机号码登录”，勾选下方的“我已阅读并同意隐私政策”输入手机号后，通过发送的验证码进行登录。 登录成功后，我们会将您的平台账号与微信账号进行绑定，下次登录时即可使用“微信账号登录”。

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使用拓扑定位异常 背景信息 在外部请求激增、负载突变等场景下，极易出现应用性能问题，比如外部请求响应变慢、部分请求异常等。快速识别发现、定位处理应用性能问题成为越来越常见的日常运维场景。 APM作为云应用性能问题诊断服务，拥有强大的分析工具，通过拓扑图、调用链、事务分析可视化地展

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部署物体定位服务 图1 部署物体定位服务 计算资源配置 按需配置，推荐内存4G以上，加速卡缺省1个（暂时无法精确到小数） 图2 部署物体定位服务 环境变量配置 图3 部署物体定位服务 表1 环境变量配置 名称 示例 描述 MODELS_CONFIG {"models":{"0":

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技术原理 下图展示在 app 中集成视频通话的基本工作流程： 图2-1技术原理

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技术模型 技术模型定义系统采用的关键技术部件和技术栈，包括整体框架技术，公共机制，基础设施，公共服务/组件，以及各逻辑功能元素的技术方案等。 元素介绍 元素名 图标 含义 Module （IEEE 610.12-1990）系统中一个逻辑上可分离的部分。系统设十中模块特指系统设计阶

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技术架构 创建技术架构 复制技术架构 创建技术适配器 父主题： 信息架构

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