和方向盘数据，数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据，渲染后得到的点云图像，和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体，如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。

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开源Kafka输出流 功能描述 DLI 将Flink作业的输出数据输出到Kafka中。 Apache Kafka是一个快速、可扩展的、高吞吐、可容错的分布式发布订阅消息系统，具有高吞吐量、内置分区、支持数据副本和容错的特性，适合在大规模消息处理场景中使用。 前提条件 Kafka服务

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HDFS开源增强特性 HDFS开源增强特性：文件块同分布（Colocation） 离线数据汇总统计场景中，Join是一个经常用到的计算功能，在MapReduce中的实现方式大体如下： Map任务分别将两个表文件的记录处理成（Join Key，Value），然后按照Join Key

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Spark开源增强特性 跨源复杂数据的SQL查询优化 出于管理和信息收集的需要，企业内部会存储海量数据，包括数目众多的各种数据库、 数据仓库 等，此时会面临以下困境：数据源种类繁多，数据集结构化混合，相关数据存放分散等，这就导致了跨源复杂查询因传输效率低，耗时长。 当前开源Spark

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Storm开源增强特性 CQL CQL（Continuous Query Language），持续查询语言，是一种用于实时数据流上的查询语言，它是一种SQL-like的语言，相对于SQL，CQL中增加了（时序）窗口的概念，将待处理的数据保存在内存中，进行快速的内存计算，CQL的输

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开源许可证 操作场景 用户可以查看开源许可证的信息和自定义开源许可证的风险等级。 前提条件 已获取管理控制台的登录账号与密码。 操作步骤 登录开源治理服务控制台。 在左侧导航栏，单击“开源许可证”。 在“开源许可证”页面，可看到许可证列表，内容包含许可证名称、集成风险、许可证描述和风险分析以及重置操作。

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创建边缘高点车辆统计作业 功能介绍 该接口用于创建边缘高点车辆统计作业。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/{project_id}/

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创建边缘特殊车辆检测作业 功能介绍 该API可分析边缘摄像头输出的RTSP视频流，提供了特殊车辆检测、告警功能。给定场景位置信息，得到特殊车辆的坐标及车牌信息。 目前支持H264、H265编码格式的RTSP视频流。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口。 URI URI格式

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有轨列车 57 辅助公交 58 辅助救援车辆 60 通用类型的紧急车辆 61 其他类型的紧急车辆 62 消防轻型车辆 63 消防重型车辆 64 消防辅助救护车辆 65 消防救护车 66 警用轻型车辆 67 警用重型车辆 68 其他紧急情况响应车辆 69 其他紧急情况救护车 80 未知交通参与者

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在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题： 训练服务

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Spark开源命令支持说明 本章节介绍了目前DLI对开源的Spark SQL语法的支持情况。详细的语法、参数说明，示例等信息请参考Spark官方文档。 表1 DLI Spark开源命令支持说明 功能描述 语法示例 DLI Spark 2.4.5 DLI Spark 3.3.1 创建数据库

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Flume开源增强特性 Flume开源增强特性 提升传输速度。可以配置将指定的行数作为一个Event，而不仅是一行，提高了代码的执行效率以及减少写入磁盘的次数。 传输超大二进制文件。Flume根据当前内存情况，自动调整传输超大二进制文件的内存占用情况，不会导致Out of Memory（OOM）的出现。

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ZooKeeper开源增强特性 日志增强 安全模式下，Ephemeral node（临时节点）在session过期之后就会被系统删除，在审计日志中添加Ephemeral node被删除的审计日志，以便了解当时Ephemeral node的状态信息。 所有ZooKeeper客户端的

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使用Mirrors中的开源镜像

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Spark开源命令支持说明 本章节介绍了目前DLI对开源的Spark SQL语法的支持情况。详细的语法、参数说明，示例等信息请参考Spark官方文档。 表1 DLI Spark开源命令支持说明 功能描述 语法示例 DLI Spark 2.4.5 DLI Spark 3.3.1 创建数据库

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IoTDB开源增强特性 IoTDB开源增强特性：可视化 可视化运维，包含安装、卸载、一键启动和停止、配置、客户端、监控、告警、健康检查、日志。 可视化权限管理，无需后台命令行操作，支持库表级别读写权限控制。 日志级别的可视化配置动态生效、可视化下载、可视化检索、审计日志等功能。 IoTDB开源增强特性：安全加固

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数据集 角色访问权限 数据集界面介绍 数据集公共功能介绍 管理数据集 消费数据集 管理数据资产 父主题： 用户指南

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代码框右侧的参数说明，如表1所示。同时支持单击当前算子右侧的图标，新增需要绑定的多个数据集实例。 表1 选择数据 参数 参数说明 数据集 从下拉框中选择数据集，即“数据集”菜单中创建的数据集名称。 数据集实例 从下拉框中选择数据集实例，即“数据集”菜单中创建的数据集实例名称。 数据文件列表 当数据通过本地上传，且“

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数据集成 数据集成概述、工具介绍及入湖范围 数据集成前探查 全量数据同步 增量数据同步 父主题： 实施步骤

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可以删除数据集。 创建高码定制数据集。 在“数据集”页面，单击“创建高码定制数据集”。 输入数据集名称，勾选需展示数据的事件模板。 高码定制数据集：支持选择多个事件模板。 单击“确定”，数据集创建完成。 您可以单击数据集名称再次编辑，单击“操作”列“删除”可以删除数据集。 单击“

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数据集成 安全云脑中的日志存储时间是多久？

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