上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O

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肢体驱动数据格式如何定义？ MetaStudio肢体驱动数据的前三个为Hips骨骼的Translation信息，按XYZ排列，后接75根骨骼的旋转数据，具体定义如下： 序号 骨骼名称 0 Hips 1 Spine 2 Spine1 3 Spine2 4 Spine3 5 Neck

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如何上传镜像？ 镜像的管理是由 容器镜像服务 （SoftWare Repository）提供的，当前容器 镜像服务 提供如下两种上传镜像的方法： 客户端上传镜像 页面上传镜像 父主题： 镜像仓库类

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数据格式转换 数据传输格式转换，用于JSON格式与XML格式数据的互转。 连接参数 数据传输格式转换连接器无需认证，无连接参数。 将JSON格式转换为XML格式 输入参数 需要转换的JSON，相关参数说明请参考表1。 表1 JSON格式转换为XML格式输入参数说明 参数 说明 JSON

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数据格式规范 推荐系统OBS文件夹规范 离线数据源 实时日志 全局特征信息文件 父主题： 用户指南（旧版）

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业务配置中心”，如图1。 图1 进入业务配置中心 给业务用户授权。 新建业务用户并授权 在“组织用户”页面，选择导航栏中的“用户管理”。 单击“创建用户”，填写用户的基本信息，并设置语言和时区。 在角色的“未选”区域中，选中对应的权限后，单击，赋予业务用户相关权限。 例如，给业务用户张三授予“零码开发者

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表情驱动数据格式如何定义？ MetaStudio表情驱动的表情基数据总共52个系数，每个系数的取值范围在0~1之间，表情基系数的顺序性定义如下： 序号 表情名称 0 mouthPucker 1 mouthPressLeft 2 mouthPressRight 3 mouthRollUpper

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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数据列数必须与表头列数相同。如：表头有10列数据，非表头数据必须也得有10列。 文件至少包含一列时间序列数据。 系统会自动解析时间数据格式。系统支持的时间格式请参考时间格式。 文件至少包含一列指标数据。系统会自动解析数据格式，将数值类型的数据识别为指标数据。 建议单文件数据行数不要超过1万。当数据量过大，数据的查询、

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如何发文件给对方？ 方法1：打开对方的聊天对话框，点击右下角“+”>“云空间”> 选择云空间里的文件进行分享。 方法2：打开对方的聊天对话框，点击右下角“+”>“本地文件”> 选择本地文件里的文件进行分享。 方法:3：在手机的文件管理中，长按要分享的文件 > 点击“分享”>选择“ WeLink ”>“同事”>

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如何给IAM子账号授权？ 当您需要授予使用子账号操作安全云脑服务时，需要使用主账号对子账号进行授权操作。 操作步骤 使用管理员账号登录管理控制台。 在页面左上角单击，选择“管理与监管 > 统一身份认证服务”，进入统一身份认证服务管理控制台。 创建用户组。 在左侧导航栏选择“用户组

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如何上传数据至OBS？ 使用Octopus进行自动驾驶开发时，您需要将数据上传至 对象存储服务 （OBS）桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在您创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传，OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题： 其他常见问题

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通过API创建桶 上传对象 桶创建成功后，您可以通过以下多种方式将文件上传至桶，OBS最终将这些文件以对象的形式存储在桶中。 表2 不同访问方式上传对象的方法 访问方式 上传对象方法 控制台 通过控制台上传对象 OBS Browser+ 通过OBS Browser+上传对象 obsutil

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如何避免上传重复文件？ 视频点播服务提供了上传校验功能。在控制台上传音视频文件时，打开“防止上传重复文件”开关，即会对添加的音视频文件进行校验，检查点播服务中是否已存在内容相关的文件。 图1 本地上传 您也可以使用点播服务提供的上传检验接口进行重复文件检查。 父主题： 上传问题

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如何上传数据至OBS 使用RES进行推荐时，您需要将数据上传至对象存储服务（OBS）桶中。您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在您创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传。创建OBS桶和上传文件夹的操作指导请参见创建桶和上传对象。 您在创建OBS桶时，需保证您的OBS桶与RES在同一个区域。

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如何上传实时数据？ 推荐系统支持您通过SDK上传实时数据，具体操作方法如下。 前提条件 如果需要使用近线上传实时数据的用户，可以使用DIS SDK接口上传，请您按照需求下载DIS SDK，下载完之后按照下面的说明进行SDK升级。 子账户无法使用SDK上传数据，需要主账号授权子账号DIS

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通过API创建桶 上传对象 桶创建成功后，您可以通过以下多种方式将文件上传至桶，OBS最终将这些文件以对象的形式存储在桶中。 表2 不同访问方式上传对象的方法 访问方式 上传对象方法 控制台 通过控制台上传对象 OBS Browser+ 通过OBS Browser+上传对象 obsutil

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如何获取上传的文件？ 以Python语言为例，如果用户用os.getcwd()查看当前目录的话，会发现当前目录是/opt/function，但实际代码是传到/opt/function/code里的。 有2种方法可以获取到上传的文件： 函数里使用cd命令切换路径到/opt/function/code

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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