初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 透传访问密钥

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端

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初始化 初始化接口有主线程初始化、子线程初始化两种，必须先调用任意一个初始化接口后再调用其它接口。 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用初始化接口。 此初始化方法必须在主线程调用。

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云硬盘 云硬盘概述 新增磁盘 挂载磁盘 卸载磁盘 扩容云硬盘

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云硬盘 什么是云硬盘 云硬盘（Elastic Volume Service，EVS）可以为云耀 云服务器 提供高可靠、高性能且可弹性扩展的块存储服务，满足不同场景的业务需求。 云耀云 服务器 支持挂载云硬盘，解决了传统物理服务器受限于本地硬盘容量的问题。 云硬盘类型 云耀云服务器使用的云硬盘类型有如下几种：

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云硬盘 本章节仅列出了云硬盘v2接口的授权信息。对于v3接口，如果提供的功能与v2接口一样，则授权信息也一致。 例如：创建云硬盘时，v2接口为POST /v2/{project_id}/cloudvolumes，对应的v3接口为POST /v3/{project_id}/clou

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云硬盘 Flexus L实例 如何卸载、退订系统盘或数据盘？ Flexus L实例支持使用快照吗？ Flexus L实例云硬盘是否支持扩容？ 是否支持修改云硬盘类型？ Flexus L实例是否支持挂载自有数据盘？

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要了解这些参数的详细说明，请参见《云硬盘用户指南》里章节“购买云硬盘”中表格“参数说明”的相关参数解释。 配置参数时，有以下注意事项： 可选择与备份数据所属云硬盘相同或不同的可用分区。 创建的云硬盘容量不能小于备份数据所属原云硬盘容量。 当新磁盘容量大于原有备份容量时，增量部分需要参考《云硬盘用户指南》

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型，不支持挂载云硬盘。 云硬盘性能 云硬盘性能的主要指标有IO读写时延、IOPS和吞吐量。 IOPS：云硬盘每秒进行读写的操作次数。 吞吐量：云硬盘每秒成功传送的数据量，即读取和写入的数据量。 IO读写时延：云硬盘连续两次进行读写操作所需要的最小时间间隔。 云硬盘性能指标的详细介绍请参见《云硬盘产品介绍》。

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E CS 实例概述 实例概述 实例即弹性云服务器，是由CPU、内存、操作系统、云硬盘组成的基础计算组件。 弹性云服务器创建成功后，您就可以像使用自己的本地PC或物理服务器一样，在云上使用弹性云服务器，打造一个高效、可靠、安全的计算环境。弹性云服务器的开通是自助完成的，您只需要指定CP

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云服务器长时间处于“初始化”状态 问题描述 云服务器列表页面，云服务器的状态显示为“初始化”且超过15分钟没有变化。 可能原因 创建云服务器时，设置的委托权限有误。 处理方法 如果创建云服务器时已注入脚本，请查看创建云服务器时选择的委托权限是否正确。 查看云服务器的委托信息。 登录控制台，选择“计算

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如何查看云硬盘容量 查看方法分为以下两种： 手动查看云硬盘使用情况 不同操作系统查看云硬盘空间的方法不同，本文分别以Windows 2008、Windows 2016、Linux操作系统为例，介绍了查看云硬盘空间的方法。 Linux手动查看云硬盘使用情况 Windows 2008手动查看云硬盘使用情况

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如果您确认规格无误，单击“提交申请”。 弹性云服务器创建成功后，您可以在弹性云服务器信息页面看到您新创建的弹性云服务器。 （可选）如果您创建弹性云服务器时添加了数据盘，待弹性云服务器创建完成后，需要初始化数据盘。 操作方法请参考《云硬盘用户指南》中的“初始化数据盘”。 API方式 以创建H2型弹性云服务器为例： 获取Token 。

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扩容云硬盘后使用growpart扩容分区失败怎么办？ 问题描述 扩容云硬盘后，使用growpart命令扩容分区时失败，报错信息例如： 图1 报错信息1 图2 报错信息2 问题分析 扩容云硬盘后还需要扩容分区和文件系统，如果在初始化分区时未对齐分区，可能导致使用growpart命令扩容分区失败。

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否：继续执行2，购买数据磁盘。 返回云硬盘页面，单击页面右上角“购买磁盘”。 在购买页面配置磁盘购买参数信息。 表1 磁盘购买参数说明 参数名称 配置说明 区域 请选择与（可选）步骤一：购买ECS中ECS相同的区域。 可用区 请选择与（可选）步骤一：购买ECS中ECS相同的可用区。 挂载到云服务器 请选择“

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云硬盘扩容后是否需要重启云服务器 云硬盘支持在“可用”和“正在使用”状态进行扩容，通过管理控制台扩容成功后，仅扩大了云硬盘的存储容量，还需要登录云服务器自行扩展分区和文件系统。扩展分区和文件系统时可能需要重启云服务器，具体情况如下： “正在使用”状态云硬盘存储容量扩大后，登录云服务器查看容量。

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2TiB时，分区形式请采用GPT。 云硬盘初始化方法请参见初始化数据盘场景及磁盘分区形式介绍。 父主题： 云硬盘容量问题

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进入初始化 点击左侧菜单栏：企业上云场景导览 --> 初始化企业空间 父主题： 开启企业数字空间初始化

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通过开启SDK日志功能，可将接口调用过程中产生的日志信息记录到日志文件，用于后续的数据分析或问题定位。

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初始化日志 APP调用IdeaShareServiceController实例对象的方法初始化SDK日志 int logRet = [mShareServiceController setLog:logInfo]; 接口描述 初始化日志前获取IdeaShareServiceCon

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