基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

查看更多 →

言提供代码补全。CodeArts IDE支持任何编程语言的基于单词的补全，但也可以通过安装语言扩展来提供更丰富的代码补全。 父主题： 代码补全

查看更多 →

本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

查看更多 →

API网关收到请求后，执行1~3，计算签名。 将3中的生成的签名与5中生成的签名进行比较，如果签名匹配，则处理请求，否则将拒绝请求。 APP签名仅支持Body体12M及以下的请求签名。 步骤1：构造规范请求 使用APP方式进行签名与认证，首先需要规范请求内容，然后再进行签名。客户端与API网关使用相同的请求规范，可以

查看更多 →

对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

查看更多 →

本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

查看更多 →

给连接池之前，必须使用 SET SESSION AUTHORIZATION DEFAULT; RESET ALL; 将连接的状态清空。 父主题： 数据库编程规范

查看更多 →

本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

查看更多 →

限设置。 主账户在统一身份认证服务界面，选择对应的子用户操作列的“安全设置”进入设置界面。 图1 编程访问权限设置 父主题： Token认证鉴权类

查看更多 →

获取当前点的用户自定义外部ID（只支持可转化为int类型的ID） 图数据（值、拓扑）基本操作。 value(nid)->int/float/bool 获取当前点的值 set_value(nid, new_value)->None 设置当前点的值 out_edges(nid) -> List[int]

查看更多 →

云会议的技术规格 超大会议规格 华为云会议采用分布式部署，遍布多个地区的 服务器 群组，保障超大会议规格、充沛的会议资源。 最大支持1000方双向视频会议。 30小时超长会议时长。 可提前1年预约会议。 超强网络自适应能力 华为云会议无需部署专用网络，拥有超强网络自适应能力，可动态调

查看更多 →

客户端编程规范 JDBC 父主题： 使用规范建议

查看更多 →

应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

查看更多 →

技术原理 下图展示在 app 中集成视频通话的基本工作流程： 图2-1技术原理

查看更多 →

段输出的系统最小分解部件，系统设计阶段将模块当作黑盒，不涉及模块的内部结构，但要明确给出模块的功能、模块之间的接口。 Service 服务，是指具备明确的业务特征，由一个或多个关联紧密的微服务组成，可直接面向客户/用户进行打包、发布、部署、运维的软件单元。用户从业务特征安装部署、

查看更多 →

技术架构 创建技术架构 复制技术架构 创建技术适配器 父主题： 信息架构

查看更多 →

技术原理 应用安全的原理如图1所示。 图1 应用安全原理图 父主题： 应用安全介绍

查看更多 →

中定义的保持一致。 检查范围 当前模型工程中的所有符合定义规则的技术元素（定义规则：工程设置>构造型下，绑定到4+1视图 : 技术模型的基础构造型与自定义构造型元素才认定为技术元素）。 在技术模型图上创建出来的技术元素； 引用到技术模型中的技术元素（包含关联空间中的引用的技术元素）。

查看更多 →

技术原理 多租户管理页面概述 相关模型 资源概述 动态资源 存储资源 父主题： 多租户介绍

查看更多 →

技术原理 父主题： CA代理服务介绍

查看更多 →

技术原理 CA服务技术原理图请参见图1。 图1 CA服务的技术原理 用户在通过CA服务申请证书时，需要根据实际需求来配置CA信息、证书模板、白名单和CRL等信息。 申请证书方式： 手动申请：分为通过基本信息申请证书、通过上传 CS R文件申请证书两种方式。 自动申请：通过配置CMP协

查看更多 →