AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册

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响应Header参数 参数 参数类型 描述 X-Trace-Id String 跟踪请求ID。 表7 响应Body参数 参数 参数类型 描述 result Integer 接口返回状态码。 0：导航成功 1：起始地点无效 2：目标地点无效 3：未连接 6：栅格数据 8：途径地点无效 path

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空间导航 AR导航 父主题： API

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deleteReal3DTask 修改实景三维任务 real3DTask updateReal3DTask 添加刺点 spur addSpurPoint 生成预测刺点 spur predictSpurPoint 删除刺点 spur deleteSpurPoint 生成刺点文件 markerInfo

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参数，用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud

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按实际开通时长计费，以小时为单位进行计费。 AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务 按实际数据处理量（采图轨迹长度）计费，以米为单位进行计费。 计费周期 计费项 计费周期 时空专属存储 按小时结算。 系统每小时会统计前一个小时（整点区间，如18:00~19:00）的实际存储用量，根

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时空专属存储费用 + 各个基础处理服务费用 AR地图运行服务基础版总费用 = 时空专属存储费用 （公测时间不收取费用）+ 视觉定位和AR导航调用费用 实景三维生产服务总费用 = 时空专属存储费用 + 实景三维生产服务费用（基础版或专业版） AR地图生产服务总费用 = 时空专属存储费用（公测时间不收取费用）

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处理实景三维建模任务：修改实景三维建模任务处理过程中编辑刺点的相关描述和截图。 管理实景三维建模任务：增加“删除任务”操作的约束说明。 管理精修后处理任务：增加该章节内容。 统计用量：修改实景三维生产服务时空专属存储用量统计内容。 支持 云审计 的关键操作：增加实景三维生产服务精修后处理的审计操作。

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代码导航 快速文件导航 使用面包屑导航路径 转到定义 转到类型定义 转到实现 查找所有引用 转到编辑器中的符号 转到行 大纲视图 括号匹配 错误和警告 父主题： 基本操作

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导航代码 简介 Call Hierarchy Type Hierarchy CodeLens Structure 父主题： Java

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标准化及与二三维地图语义化融合； 服务层以API/SDK形式对外提供二、三维、BIM地图底图服务、政务专题查询、空间查询、三维可视化及时空大数据分析，支持大中小屏可视化。全息时空门户提供运营、运维管理及CIM平台功能演示； 丰图城市数字孪生平台通常部署在客户侧政务云平台，部署环境设计如下图所示：

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实景三维刺点管理 新增图片上的刺点 删除图片上的刺点 获取单张图片里的所有刺点信息 查询单个像控点的已刺点数量 生成刺点文件 父主题： API

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步骤1：对应用进行分析 步骤2：准备应用运行环境 更多 技术专题 技术、观点、课程专题呈现 开发者论坛 优秀博文、专题研讨、热门论坛、技术干货 云图说 通过云图说，带您了解华为云 华为云实景三维建模论坛 真Serverless+云原生，华为云三维建模服务上线，就问你慌不慌 智能客服 您好！我是有问必

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KooMap实景三维生产服务开通后即开始计费，支持退订，具体操作请参见退订实景三维生产服务。 KooMap AR地图运行服务开通后即开始计费，支持退订，具体操作请参见退订AR地图运行服务。 如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息，可选择退租，即注销华为云账号，届时您将无

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实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册

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导航菜单配置 首页上的导航菜单可以根据需要配置。在首页上的导航菜单配置效果示例如下图，该示例图仅展示了一级目录，鼠标放上去后还可以继续展示下面的更多层目录。 在运营管理平台里，选择菜单“门户管理 > 导航菜单配置”。 选择标签“最新”或“最热”可以查找设置了这些标签的菜单。 输入

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常用操作导航 在使用 裸金属服务器 时，您可能会遇到各种问题，比如远程登录、扩容磁盘、重装操作系统、备份 服务器 等。为方便您获取这些场景的操作指导，本文提供了常用操作的导航。 权限配置 在您开始创建裸金属服务器之前，可能会根据企业的业务组织，在您的华为云账号中，给企业中不同职能部门的员

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导航树配置 节点是否重置：从其他节点进入当前节点时，是否重置数据。 节点点击状态：默认，未开始不可点击；可点击，永远可点击；不可点击，永不点击；表达式，根据条件满足可点击。 节点初始化时是否点亮：若选择是，则节点亮起状态时为可选。 驳回是否重置：可选是或否，若选择是，驳回时已完成的审批节点将重置，需再次审批。

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的文件夹列表。使用向上和向下光标键选择所需的文件夹，然后按“Enter”键打开该文件夹。 导航到文件的开头和结尾 按“Ctrl+Home”键导航到文件的开头，按“Ctrl+End”键导航到结尾。 父主题： 代码导航

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应用导航设置 使用说明 应用创建完成后，可根据用户需要配置导航栏菜单，一个应用中可以配置一到多个导航菜单页签。 操作步骤 参考如何登录新版应用设计器中操作，登录新版应用设计器。 在开始页面，单击“应用导航设置”，进入导航设置页面。 主导航设置。 在主导航设置页签，单击“新建”，选中“分组”，可以新建分组目录。

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署上云后，再通过API和SDK访问AR地图运行服务。 父主题： 其他问题

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