基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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搭建北鲲云平台运行环境 配置云上网络环境 购买云资源 部署北鲲云平台服务 父主题： 实施步骤

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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实施步骤-搭建观测云可观测性平台 注册并登录账号 使用DataKit 开始观测 付费计划与账单

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String 直播平台名称 auth_config 是 CustomPlatformAuthConfig object 自定义直播平台鉴权配置 callback_config 是 Array of StandardPlatformApiConfig objects 自定义直播平台回调配置

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第三方直播平台管理 创建第三方直播平台 更新第三方直播平台信息 删除第三方直播平台信息 查询直播平台列表 查询第三方直播平台信息 查询第三方直播平台商品列表 父主题： 分身视频直播

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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支持拉取其它平台的直播流至华为云直播吗？ 支持，可以通过配置拉流回源实现，但不支持推流和回源拉流使用相同的 域名 ，即回源拉流需要使用单独的拉流域名。 父主题： 直播播放

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搭建流程 图1 搭建流程 项目立项会（1个工作日） 明确双方责任人、需求 资料收集（1个工作日） 企业管理员需配合提供系统装填的物料 打通平台（1-3个工作日） 注册微信服务号、小程序，并关联认证 认证费用300元/次，审核时间1-3个工作日 独立小程序授权（5-7个工作日） 配置独立小程序、测试、上线、发版

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智能搭建 智能搭建通过简化数据分析和仪表板搭建的流程，帮助您更高效地进行 数据可视化 和信息展示（表1）。本文为您介绍如何使用智能搭建相关功能。 表1 智能搭建相关功能 功能 功能说明 查看图表的SQL 智能分析助手支持复制问答过程中自动生成图表的SQL语句，方便您复用该图表的SQL语句分析数据。

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组织搭建 Astro低代码平台提供了统一的组织角色权限控制管理RBAC模型，权限可控、管理统一。在使用AstroFlow创建业务流程应用前，请配置组织层级、角色与权限等，让平台认识您。 设置通信录的维护方式，即从哪里添加成员。 在Astro中，支持自维护和飞书两种通信录维护类型，

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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删除第三方直播平台信息 功能介绍 该接口用于删除第三方直播平台信息。 调用方法 请参见如何调用API。 URI DELETE /v1/{project_id}/live-platforms/platforms/{platform_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述

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platform_id String 平台ID access_type String 平台对接类型。 MEITUAN_OFFICIAL：对接美团直播平台官方接口 MSS_STANDARD：对接MetaStudio定义的标准接口 name String 直播平台名称 authorization_info

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更新第三方直播平台信息 功能介绍 该接口用于更新第三方直播平台信息。 调用方法 请参见如何调用API。 URI PUT /v1/{project_id}/live-platforms/platforms/{platform_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id

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搭建SFTP 简介 SFTP（Secure File Transfer Protocol）是一种用于安全访问、传输和管理大文件和敏感数据的网络协议，它通过SSH协议运行，能够支持SSH完整的安全和身份验证功能。本教程介绍如何在HCE 2.0上部署SFTP服务。 准备工作 准备一台

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可以对华为云外的站点提供服务吗？ WeLink 直播保障服务是结合WeLink平台搭建的直播服务，不支持对WeLink外的产品提供。 父主题： 关于服务咨询

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