以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。

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选择“IP地址管理”页签，查看子网内的IP地址信息。 在页面上方的虚拟IP地址列表中，可以查看子网内分配的虚拟IP地址。 在页面下方的私有IP列表中，可以查看占用子网的私有IP地址、用途及占用子网的资源ID。 图1 查看子网内的IP地址 后续操作 如果您需要查看并删除占用子网的资源，请参见删除提示信息详细说明。

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static 操作步骤（H3C S6520交换机） 远端隧道网关的配置方法：在VXLAN交换机和企业交换机之间建立VXLAN隧道，并将VXLAN隧道与VXLAN关联，以便将虚拟机发送的二层报文封装为IP报文后发到企业交换机。VXLAN交换机的下行端口上配置以太网服务实例和相应的匹配规则，用来识别用户网络中的报文所属的VXLAN。

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开启公网访问后，在哪查看公网IP地址？ 在Kafka控制台，单击Kafka实例名称，进入实例详情页面。在“基本信息”页签，查看公网IP地址（即“公网连接地址”）。 如果您需要连接Kafka实例，请参考连接Kafka。 父主题： 连接问题

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NAT网关 NAT NAT私网网关绑定指定VPC资源 父主题： 系统内置预设策略

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HLS加密地址变更后，原视频播放地址中的HLS加密地址为什么没变？ 修改了获取密钥URL后，需要对已加密的视频重新转码加密，否则新的加密密钥无法应用到视频中。 父主题： 安全类问题

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进入NAT网关页面。 在NAT网关页面，单击需要查看监控指标的NAT网关名称。 切换至“监控”页签，单击页面中间的“查看更多指标详情”。 进入 云监控服务 的查看NAT网关监控指标页面。 选择所需查看的监控指标时间段。 单击页面右上角的切换视图图标，来切换各个监控指标展示的方式。 选择所需查看的监控指

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如何修改DBService的IP地址？ 问： 如何修改DBService的浮动IP地址？ 答： MRS 集群内不支持修改DBService的IP地址。 父主题： 组件配置类

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见原始推流地址。 若您 域名 配置后，还配置了key防盗链，则需要使用鉴权地址推流。具体鉴权地址生成示例请参见推流Key防盗链。 鉴权方式A的鉴权地址为：原始URL?auth_key={timestamp}-{rand}-{uid}-{md5hash} 鉴权方式B的鉴权地址为：原始URL

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若配置了转码模板，需要播放直播转码流，则在“StreamName”后加上“_转码模板ID”即可。 若配置了Key防盗链，则需要使用鉴权地址进行播放，在如上的原始播放地址后加上鉴权串即可。 具体播放地址的拼接方法请参见拼接播放地址。 父主题： 直播播放

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选择方式： 地址池中的地址：使用含有多个公网地址的NAT地址池来作为转换后流量的源IP地址。 出接口地址：使用该条流量最终的出接口的IP地址来作为转换后的流量的源IP地址。系统通过查询路由自动找到对应的出接口。 说明： 防火墙支持透明模式下（业务接口工作在交换模式）的NAT配置，但只

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如果该列包含资源类型，则必须在具有该操作的语句中指定该资源的URN。 资源类型列中必需资源在表中用星号（*）标识，表示使用此操作必须指定该资源类型。 关于NAT定义的资源类型的详细信息请参见资源类型（Resource）。 “条件键”列包括了可以在SCP语句的Condition元素中支持指定的键值。 如果该

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如何查看剩余的VUM？ 登录性能测试控制台。 单击“总览”，查看已购买的套餐包中剩余的VUM额度。 图1 查看VUM VUM的扣除周期是一个小时，可能会出现实际消耗和当前套餐包余额不一致的情况，请耐心等待下一个计费周期。 父主题： 计费FAQ

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None 服务介绍 NAT网关 服务介绍 03:17 NAT网关介绍 操作指导 NAT网关 介绍怎样配置SNAT访问公网 01:59 使用SNAT访问公网 NAT网关 介绍怎样配置DNAT为云主机面向公网提供服务 01:58 使用DNAT为公网提供服务

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查看预定义地址组 云防火墙为您提供预定义地址组，包括“NAT64转换地址组”和“WAF回源IP地址组”，两个地址组均建议您放行。 NAT64转换地址组：开启弹性公网IP（EIP）服务的IPv6转换功能后，云防火墙接收到对应IPv6流量的源IP地址会被转换为当前地址组中的IP。IPv6转换功能请参见IPv6转换。

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单击管理控制台左上角的，选择区域。 单击页面左上角的，选择“数据库 > 云数据库 RDS”，进入RDS信息页面。 在“实例管理”页面，选择指定的实例，单击实例名称，进入实例概览页面。 在“概览”页的“内网地址”处，单击“设置”。 图1 内网地址 在“修改内网地址”弹窗中，查看已使用IP地址数（如

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虚拟私有云”部分，根据选择的子网自动配置内网地址。 对于创建完成的云数据库RDS实例，支持更改内网地址。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 单击页面左上角的，选择“数据库 > 云数据库 RDS”。 在“实例管理”页面，选择指定的实例，单击实例名称，进入实例基本信息页面。

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详情请参见添加网络ACL规则和解除网络ACL关联子网。 需要注意“网络ACL”的默认规则是丢弃所有出入方向的包，若关闭“网络ACL”后，其默认规则仍然生效。 检查弹性公网IP的带宽是否超限 公网NAT网关绑定了弹性公网IP时，通过带宽提供公网和公网NAT网关间的访问流量。 如果出现网络不通，请排查弹性公网IP带宽是否超过带宽最大上限。

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如何查看 云服务器 的IP地址等网卡信息 操作场景 本章节指导用户获取云 服务器 的IP地址等网卡信息。 操作步骤 登录管理控制台。 选择“计算 > 弹性云服务器 ”。 进入弹性云服务器页面。 在服务器列表中，单击待查询弹性云服务器的名称。 进入弹性云服务器详情页面。 选择“网卡”页签。 进入网卡详情页面。

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企业内部存在NAT转换场景 组网需求 配置思路 数据规划 配置全局白名单 配置天关（USG6502E-C/USG6503E-C） 配置天关（USG6603F-C） 结果验证 父主题： 典型配置案例

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如何查看我的资源？ 如果需要查看用户的Live服务资源，请参考下述步骤操作： 登录视频直播控制台。 单击界面右上角的“资源”，浏览器新增一个页签，进入“我的资源”页面。 在“服务”区域，选择“视频直播 LIVE”，下方列表中会筛选出视频直播服务的所有域名，如图1所示。 图1 我的资源

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