初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 透传访问密钥

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端

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初始化 初始化接口有主线程初始化、子线程初始化两种，必须先调用任意一个初始化接口后再调用其它接口。 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用初始化接口。 此初始化方法必须在主线程调用。

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连接云手机实例 连接方式简介 一键式ADB连接（推荐） ADB方式（内网） ADB方式（公网） VNC方式（控制台） VNC方式（客户端）

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云手机实例管理 查看云手机实例详情 重启云手机实例 重置云手机实例 关闭云手机实例 修改云手机实例名称 更新云手机实例属性 批量控制

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云手机预装应用 预装应用安装 预装应用更新 预装应用卸载 父主题： 共享应用使用场景

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地图、导航等需要持续定位的应用软件 WiFi 中 一般用于GPS和基站的辅助定位手段 前提条件 已购买并通过ADB方式登录云手机。详细操作请参见“购买云手机 服务器 ”。 GPS经纬度数据模拟 GPS经纬度获取 云手机GPS经纬度数据模拟基于WGS84坐标系，使用其它坐标系如GCJ02(高德、QQ地图) ，BD09(百度地图)

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更新云手机属性 功能介绍 部分云手机属性开放更新能力，部分属性无法更新，部分属性需要重启手机生效，属性约束请云手机属性列表。如果手机处于异常状态，属性更新后需恢复手机状态为运行中才可生效。该接口为异步接口。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API

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of PhoneJob objects 任务列表。 表5 PhoneJob 参数 参数类型 描述 phone_id String 云手机的唯一标识ID，云手机相关任务包含此字段。 job_id String 任务的唯一标识。 error_code String 错误码。 error_msg

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开机云手机实例 本章节介绍如何通过控制台开机云手机实例。 前提条件 运行状态为“已停止”、“已关机”的云手机实例可以操作开机。 开机云手机实例 登录KooPhone管理控制台，进入KooPhone云手机页面。 单击通用云手机左侧导航栏的“云手机实例管理”。 选择如下任一方式开机云手机实例。

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重启云手机实例 本章节介绍如何通过控制台重启云手机实例。 如果采用ADB方式连接云手机，adb reboot命令不能用来重启云手机，因其可能导致云手机故障。请在控制台或调用API进行重启。调用API重启云手机的操作请参见“重启云手机”。 前提条件 重启前请确保云手机所有文件已保存，防止文件丢失。

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恢复云手机数据 功能介绍 批量恢复数据到云手机中。该接口为异步接口。接口调用前请先确保已完成CPH服务操作OBS桶的委托授权。委托CPH操作OBS桶请参见委托CPH操作OBS桶。 高版本手机导出的数据无法在低版本手机内恢复。低版本手机导出的数据可以在高版本手机内恢复，但可能会在极

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重启云手机实例 本章节介绍如何通过控制台重启云手机实例。 前提条件 运行状态为“运行中”的云手机实例可以操作重启。 重启云手机实例 登录KooPhone管理控制台，进入KooPhone云手机页面。 单击通用云手机左侧导航栏的“云手机实例管理”。 选择如下任一方式重启云手机实例。

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退订云手机实例 计费方式为“包年/包月”的云手机实例，如果在计费周期内不想再继续使用，请参考本节指导进行退订。 退订云手机实例 登录KooPhone管理控制台，进入云手机页面。 单击左侧导航栏的“云手机实例管理”。 选择如下任一方式退订云手机实例。 在实例列表选择一个或多个需要退

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为成员分配通用云手机 当您购买了云手机实例后，需要将云手机绑定用户，才能为用户分配云手机使用。本章节介绍如何通过控制台解绑/绑定用户。 登录KooPhone管理控制台，进入KooPhone云手机页面。 单击通用云手机左侧导航栏的“云手机实例管理”。 在实例列表选择需要绑定/解绑的云手机实例。

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为通用云手机设置应用黑白名单 在应用黑白名单页面，您可以创建应用黑名单和白名单，以便对云手机的使用进行应用级安全管控。 创建应用黑白名单后，关联了黑名单的云手机无法安装该黑名单应用，关联了白名单的云手机仅支持安装该白名单应用。 使用名单 在黑白名单列表区域选择一个已创建好的名单。

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重置云手机实例 云手机重置指将云手机的操作系统恢复到初始状态，云手机产生的所有数据也会被删除。一般适用于云手机系统崩溃且无法恢复的场景。 云手机重置后无法恢复，请谨慎操作。 操作步骤 登录管理控制台。 在管理控制台左上角，选择待操作云手机所在的区域。 在服务列表页，选择“计算 >

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关闭云手机实例 本章节介绍如何通过控制台关闭云手机实例。 前提条件 关机前请确保云手机所有文件已保存，防止文件丢失。 云手机状态为“运行中”才能进行关机。其他状态，比如“故障”、“创建中”等均不能进行关机。 操作步骤 登录管理控制台。 在管理控制台左上角，选择待操作云手机所在的区域。

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关机云手机实例 本章节介绍如何通过控制台关机云手机实例。 前提条件 运行状态为“运行中”的云手机实例可以操作关机。 关机云手机实例 登录KooPhone管理控制台，进入KooPhone云手机页面。 单击通用云手机左侧导航栏的“云手机实例管理”。 选择如下任一方式关机云手机实例。

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String 云手机IP（过期）。 phone_ip String 云手机IP。 listen_port Integer 服务监听端口。 access_ip String 云手机服务器的访问IP（过期）。 public_ip String 云手机服务器的公网IP，如果端口设置了非公网访问，该字段返回空字符串。

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