基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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API网关收到请求后，执行1~3，计算签名。 将3中的生成的签名与5中生成的签名进行比较，如果签名匹配，则处理请求，否则将拒绝请求。 APP签名仅支持Body体12M及以下的请求签名。 步骤1：构造规范请求 使用APP方式进行签名与认证，首先需要规范请求内容，然后再进行签名。客户端与API网关使用相同的请求规范，可以

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FunctionGraph支持的编程语言说明 Node.js语言 √表示支持，×表示不支持 语言版本 是否支持 开发指导 Node.js 6.10 √ 接口定义、有关SDK接口说明和函数开发指导请参见Node.js函数开发指南。 Node.js 8.10 √ Node.js 10

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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限设置。 主账户在统一身份认证服务界面，选择对应的子用户操作列的“安全设置”进入设置界面。 图1 编程访问权限设置 父主题： Token认证鉴权类

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获取当前点的用户自定义外部ID（只支持可转化为int类型的ID） 图数据（值、拓扑）基本操作。 value(nid)->int/float/bool 获取当前点的值 set_value(nid, new_value)->None 设置当前点的值 out_edges(nid) -> List[int]

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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FunctionGraph函数支持哪些编程语言？ FunctionGraph目前支持的编程语言，如表1所示。 表1 支持的编程语言和版本 语言 支持版本 Python 2.7、3.6、3.9、3.10 Node.js 6.10、8.10、10.16、12.13、14.18、16.17、18

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华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

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CloudTable中的HBase外部接口支持哪些编程语言？ HBase 2.4.14版本的外部接口目前只支持JAVA编程语言。 有关HBase API的更多信息，请参见HBase官方文档中的Apache HBase External APIs。 父主题： 通用类

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AstroZero使用了哪些编程语言？ AstroZero是华为云为行业客户、合作伙伴、开发者量身打造的低代码应用开发平台，通过拖拉拽的方式即可完成一般应用的开发，不单独依靠哪一种编程语言。其中，支持的脚本功能使用的是TypeScript，页面事件使用的是JavaScript，底层使用GO语言。

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IEF需要使用什么编程语言开发？ IEF支持将容器应用部署到边缘节点，并管理容器应用，可以使用任何语言开发应用。 相关链接： 创建边缘应用 制作容器镜像 父主题： 其他

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自定义图分析算法编程示例 自定义SSSP算法 # 导入必要的包 from hyg.analytics.graph import load_base_graph from hyg.analytics.model import pregel_types, PregelModel #

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PERF01-02 应用性能编程规范 风险等级 高 关键策略 性能效率是一个系统性的工程，需要综合考虑从架构、设计、编码，到编译、运行的全过程，特别是在编码实现层面，有很多编码技巧，在不影响可读性、可维护性的前提下，提升软件性能。结合编程语言，将高性能编码最佳实践内建的规范中，将会充份发挥

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高 中 Cluster集群由于没有代理层，在时延和性能方面具备一定的优势；但是对于客户端使用方面，由于Cluster集群使用开源的Redis Cluster协议，在客户端的兼容性方面略差于Proxy集群。 推荐的Cluster集群客户端： 表2 Cluster集群客户端 客户端语言

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支持五大业界主流标准和华为编程规范 支持五大业界主流标准和华为编程规范，提升产品代码规范度 软件产品的质量问题往往导致产品产生不可接受的运营风险或过度成本，因此在源代码级别建立质量检测措施的标准是非常重要的，业界如ISO/IEC 5055标准、CERT编程规范等。 使用代码检查服务，可以对您的代码进行全面的质量检查。

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个区域的制造企业，这是平台建设遵循的重要原则。 中试中心采用开放可扩展的建设技术路线，大量采用模块化、开放性好、自主性强的单元技术，以创新性 工业互联网 技术的融合应用为导向，遵循分层解耦的原则，设计平台的总体架构。采用“模块化可重构+数字孪生”的技术路线，兼顾新技术、新标准的技术，

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架中进程的并发线程数被强制设置为1，且UDF中用户可以使用print语句打印调试信息（当debug_mode=False时，UDF中有print语句会报错）。 此外，BaseGraph还有一个BaseGraph.nid(ext_id:str)->int的接口，用于获取点的内部ID。

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