基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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支持五大业界主流标准和华为编程规范 支持五大业界主流标准和华为编程规范，提升产品代码规范度 软件产品的质量问题往往导致产品产生不可接受的运营风险或过度成本，因此在源代码级别建立质量检测措施的标准是非常重要的，业界如ISO/IEC 5055标准、CERT编程规范等。 使用代码检查服务，可以对您的代码进行全面的质量检查。

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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APP签名仅支持Body体12M及以下的请求签名。 步骤1：构造规范请求 使用APP方式进行签名与认证，首先需要规范请求内容，然后再进行签名。客户端与API网关使用相同的请求规范，可以确保同一个HTTP请求的前后端得到相同的签名结果，从而完成身份校验。 HTTP请求规范伪代码如下： CanonicalRequest

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规范 商家在参与华为云云商店时，必须始终遵守云商店商家合作管理规范，如商家未遵守相关条款或条件，华为云有权采取下架商家产品、终止与商家合作等措施，对华为云造成损失的，华为云有权要求商家赔偿所有损失。 具体的规定和政策见《云商店商家合作管理规范》。

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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开发规范 规则 多方安全计算中，基础的sql语法都能够支持，但无法支撑所有特殊语法。 语法规则如下： 图1 语法规则 建议及示例 查询示例中两表join场景，建议将大表置于join左侧，小表置于join右侧，可借助初筛的能力，进行小表在大表端的加密过滤，提升性能。 建议示例： Select

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所有依赖已配置为本地依赖。示例链代码获取方法：登录 区块链服务BCS 控制台，进入“应用案例”，单击“Java示例Demo-Java SDK Demo”中“Chaincode_Java_Local_Demo”的“下载”按钮。 父主题： 链代码开发

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索引规范 索引字段的长度不能超过512字节，索引名称长度不能超过64字符，单个复合索引所包含字段数最多不能超过16个。 <数据库名>.<集合名>.$<索引名>的总长度不能超过128字符。 在高选择性字段上创建索引，在低选择性字段上查询时会返回较大的结果集，请尽量避免返回较大的结果集。

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开发规范 开发工具版本要求： IntelliJ IDEA：2018.3.5或以上版本。 Eclipse：3.6.0或以上版本。 Visual Studio：2019 version 16.8.4或以上版本。 开发语言环境版本要求： Java：1.8.111或以上版本的Java Development

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开发规范 开发工具版本要求： IntelliJ IDEA：2018.3.5或以上版本。 Eclipse：3.6.0或以上版本。 开发语言环境版本要求： 1.8.111或以上版本的Java Development Kit。 设备开发要求： 通过MQTT协议接入设备时，当前仅支持MQTT协议中的QoS0和QoS1。

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使用规范 实例规格 生产环境不要使用2u4g规格实例，2u4g规格仅提供体验测试。 建议生产环境至少使用4u8g规格。由于SQL Server使用Windows系统，引擎及系统本身需要的资源较多，2u4g不适合运行生产业务，长时间运行后可能会有系统低内存及其卡顿问题。 数据库连接

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开发规范 数据库连接 使用DDS时，可能会遇到因为Mongod/dds mongos的连接数满了，导致客户端无法连接的问题。在Mongod/dds mongos的服务端，收到一个新的连接由一个单独的线程来处理，每个线程配置了1MB的栈空间，当网络连接数太多时，过多的线程会导致上下文切换开销变大，同时内存开销也会上涨。

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打包规范 软件包 部署包 镜像包 SQL包 IaC 3.0包 Terraform包 TF模板包

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 仓颉语言 父主题： 使用前必读

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ases。 Java Chassis 2.7.10及以上 可以直接使用开源项目提供的软件包接入，不需要引用其他第三方软件包。 Java Chassis微服务开发框架的版本说明请参见：https://github.com/apache/servicecomb-java-chassis/releases。

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规范设计 配置中心 流程设计 主题设计 码表管理 数据标准 关系建模 业务指标 技术指标 维度建模 父主题： 实施步骤

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开发规范 如果用户在APP的开发过程中，使用了连接池机制，那么需要遵循如下规范： 如果在连接中设置了GUC参数，那么在将连接归还连接池之前，必须使用“SET SESSION AUTHORIZATION DEFAULT;RESET ALL;”将连接的状态清空。 如果使用了临时表，那

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