基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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{widget}.js 文件介绍 {widget}.js为组件逻辑文件，整个Widget的渲染核心JS，在组件编辑状态和页面最终的发布运行态都会被加载执行。一个推荐的组件架构，应包含表1中API。其中，init、render和beforeDestory为组件的通用生命周期函数，其余为推荐模板实现。

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页面JS 编写JS脚本 单击左侧插件栏中页面JS按钮即可打开页面JS面板。在代码编辑区中编写好代码后单击右上角保存按钮。 图1 代码编辑区 系统预先编写好了一些范例脚本，单击“展示使用帮助”可以查看提供的范例脚本。 可以将需要使用的相关范例复制，然后单击“关闭使用帮助”回到JS代码编辑页面，粘贴到代码编辑区进行使用。

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{widget}.js 文件介绍 {widget}.js为组件逻辑文件，整个Widget的渲染核心JS，在组件编辑状态和页面最终的发布运行态都会被加载执行。一个推荐的组件架构，应包含表1中API。其中，init、render和beforeDestory为组件的通用生命周期函数，其余为推荐模板实现。

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JS错误 JS错误展示站点的错误统计，包括：JS稳定性、JS错误列表以及JS错误率页面排行榜。 操作步骤 登录管理控制台。 单击左侧，选择“管理与监管 > 应用性能管理 APM”，进入APM服务页面。 在左侧导航栏选择“前端监控 >JS错误”，展示JS错误的性能数据。 图1 JS错误

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面向的读者 本文面向的读者包括：企事业各级管理人员、参与数据工作的相关人员、工具平台开发维护的相关人员等。

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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Node.js 注：为节省开发时间，建议先使用Node.js代码样例进行调测，熟悉接口使用后，再参考Java、python、PHP或C#代码样例，结合接口文档进行功能开发。 环境要求 Node.js 4.4.4及以上版本。 引用库 - 下载链接 点击下载 本文档所述Demo在提供

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Node.js 注：为节省开发时间，建议先使用Node.js代码样例进行调测，熟悉接口使用后，再参考Java、python、PHP或C#代码样例，结合接口文档进行功能开发。 环境要求 Node.js 4.4.4及以上版本。 引用库 - 下载链接 点击下载 本文档所述Demo在提供

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Node.js 注：为节省开发时间，建议先使用Node.js代码样例进行调测，熟悉接口使用后，再参考Java、python、PHP或C#代码样例，结合接口文档进行功能开发。 环境要求 Node.js 4.4.4及以上版本。 引用库 - 下载链接 点击下载 本文档所述Demo在提供

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Node.js 样例 发送短信、发送分批短信、接收状态报告、接收上行短信 环境要求 基于Node.js 8.12.0版本，要求Node.js 8.12.0及以上版本。 发送短信为单模板群发短信示例，发送分批短信为多模板群发短信示例。 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉

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Node.js 开发事件函数 开发HTTP函数 nodejs模板 制作依赖包

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Node.js 样例 发送短信示例、发送分批短信示例、接受状态报告示例、接收上行短信示例 环境要求 IntelliJ IDEA 2021.1.3安装插件(Node.js (bundled 211.7628.21)) 发送短信为单模板群发短信示例，发送分批短信为多模板群发短信示例。

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JS代码实例 环境要求 -- 引用库 jquery.js 下载链接 index.html 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉及个人数据的使用，建议您遵从国家的相关法律采取足够的措施，以确保用户的个人数据受到充分的保护。 本文档所述Demo仅用于功能演示，不允许客户直接进行商业使用。

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Js错误采集 Js错误采集(WebError)，Js错误采集器，获取页面错误相关信息。包括：类别、指标、指标名称、指标说明、单位、数据类型以及默认聚合方式。 表1 Js错误采集指标说明 指标类别 指标 指标名称 指标说明 单位 数据类型 默认聚合方式 Js错误指标集（JsError，Js错误指标集相关信息。）

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使用JS面板 在常规代码开发中，我们需要为某个区块或者某个元素添加一些事件，比如单击事件，同一个页面的事件会统一保存到对应的页面JS中。 很多时候我们需要自定义一些方法去复用一些逻辑，也需要用到页面JS。 需要注意的是当前的页面JS只能使用声明函数，不能使用函数表达式声明函数，也不能在页面JS中定义其他的变量。

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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微认证是针对什么样的群体？面向对象？ 微认证对学习对象没有特殊的要求，零基础也一样能够进行学习，可以根据自己的兴趣选择不同方向的微认证，一站式在线学习、实验与考试，快速获得场景化的技能提升。 父主题： 华为云微认证 常见问题

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