基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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qt enclave子命令介绍 qt为一级命令，其下目前包含enclave一个二级子命令: [root@localhost ~]# qt ____ _ _______ _ / __ \(_) |__ __(_) | | | |_

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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qt-enclave-env工具介绍 qt-enclave-env是一个service，service启动后从qt-enclave-env.conf配置文件中读取需要隔离的资源信息，并执行资源隔离操作。隔离操作需要在创建QingTian Enclave虚拟机之前执行。接下来我们将

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前顶

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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客户端编程规范 JDBC 父主题： 使用规范建议

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编程语言的代码补全 智能代码补全是各说种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、CSS、SCSS和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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数据库编程规范 GUC参数编程规范 对象访问编程规范 WHERE SELECT INSERT UPDATE DELETE 关联查询 子查询 事务 父主题： 使用规范建议

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FunctionGraph函数支持哪些编程语言？ FunctionGraph目前支持的编程语言，如表1所示。 表1 支持的编程语言和版本 语言 支持版本 Python 2.7、3.6、3.9、3.10 Node.js 6.10、8.10、10.16、12.13、14.18、16.17、18

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华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

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统、其他第三方库和QingTian Enclave应用程序。镜像创建详情见Linux系统上QingTian Enclave应用的开发。 QingTian命令行工具 作为华为云QingTian命令行工具（qt CLI），在QingTian Enclave使用场景中，qt CLI可以用于创建、关闭和查询QingTian

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CodeArts Check支持哪些编程标准？ 提供了华为各大产品线多年研发经验总结出来的编程规范，同时支持CERT、CWE、OWASP TOP 10、SANS/CWE TOP 25业界主流编程标准。 父主题： 高阶问题

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视频直播推流可以采用如下形式： 台式计算机或笔记本，使用摄像头或者桌面 使用第三方软件采集摄像头视频或桌面图像，将视频或桌面推流至RTMP推流地址。第三方推流软件包括：OBS(推荐)、FMLE、XSplit等。 Android/iOS，使用手机摄像头 使用第三方软件或SDK采集摄像头视频，并推送视频流至RTMP推流地址。

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AstroZero使用了哪些编程语言？ AstroZero是华为云为行业客户、合作伙伴、开发者量身打造的低代码应用开发平台，通过拖拉拽的方式即可完成一般应用的开发，不单独依靠哪一种编程语言。其中，支持的脚本功能使用的是TypeScript，页面事件使用的是JavaScript，底层使用GO语言。

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