基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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电脑网站设置 操作场景 本章分别介绍电脑网站的样式：主题、基础、顶部、板式和底部的应用。 图1 电脑网站样式 图2 电脑网站样式设置 主题 主题色。主题色应用于导航栏、模块颜色、返回顶部按钮等大部分跟颜色变化有关系的设置。 网站样式。在颜色下方是网站样式，单击可切换网站样式效果。

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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用户本地电脑如何连接云上VPN？ 普通家庭宽带路由器、个人的移动终端设备、Windows主机自带的VPN服务（如L2TP）无法与云进行VPN对接。 与云下对接需要对端有支持标准IPsec协议的设备。 父主题： 组网与使用场景

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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在电脑端查看许可单 操作步骤（电脑端） 登录ISDP系统，选择“安全管理->许可管理->许可列表”并进入。 左侧树状态选择某个“许可业务状态”，右侧显示该状态下的许可单列表 许可状态由用户在创建许可场景时自行定义。 图1 许可列表 表1 许可列表字段 列字段 字段说明 许可名称 许可创建时录入的名称

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在一台电脑上，如何配置多个SSH Key？ 场景描述 开发人员通常只会生成一个SSH Key，名字叫id_rsa，然后提交到多个不同的网站（如：GitHub、CodeArts或Gitee）。 但是也存在另一种需要，在同一个网站上，注册了两个用户名，通常网站不会允许为这两个用户名，配置同一个SSH

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编程语言的代码补全 智能代码补全是说各种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

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FunctionGraph函数支持哪些编程语言？ FunctionGraph目前支持的编程语言，如表1所示。 表1 支持的编程语言和版本 语言 支持版本 Python 2.7、3.6、3.9、3.10 Node.js 6.10、8.10、10.16、12.13、14.18、16.17、18

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查看&操作设备台帐（电脑端） 前提条件 已经配置好基本配置设备管理基本配置 如何新增设备 登录ISDP系统，选择“生产资料->设备管理->设备台帐”，选择需要新建设备的目录后，点击右方“新建”按钮进入新建设备页面 图1 设备台帐主页 新建设备页面需要填写“基本信息”与“设备主要部

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不同编程语言如何使用Cluster集群客户端 当前DCS Cluster集群对比Proxy集群的优势和特性： 表1 Cluster集群与Proxy集群差异 对比项 Cluster集群 Proxy集群 原生兼容性 高 中 客户端兼容性 中（需要客户端开启集群模式） 高 性价比 高 中

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线上课，考试，实操作业，线下课等）在学习项目里添加，并对指定的人员范围设置可见，学员可以进行自学，同时也可以对指定的人员/部门/岗位等进行任务分派，学员即可收到消息和待办并学习，学员自学或任务学习的数据都可以在学习项目的数据中进行查看和监督。 入口展示 图1 入口展示 创建学习项目

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AstroZero使用了哪些编程语言？ AstroZero是华为云为行业客户、合作伙伴、开发者量身打造的低代码应用开发平台，通过拖拉拽的方式即可完成一般应用的开发，不单独依靠哪一种编程语言。其中，支持的脚本功能使用的是TypeScript，页面事件使用的是JavaScript，底层使用GO语言。

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