在左侧的导航栏选择“服务集成 APIC > 自定义后端”，在“后端列表”页签中单击“创建后端”。 在创建后端页面配置后端信息，完成后单击“立即创建”。 后端创建完成后，页面自动跳转到该后端的编辑器页面，后端类型默认为数据后端。 表1 后端配置 参数 说明 后端名称 填写后端的名称，根据规划自定义。建议

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自定义后端开发（数据后端） SQL语法 存储过程调用 多个数据源编排 可选参数的使用 父主题： 服务集成开发指导

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自定义后端开发（函数后端） 函数后端脚本开发说明 AesUtils类说明 APIConnectResponse类说明 Base64Utils类说明 CacheUtils类说明 CipherUtils类说明 ConnectionConfig类说明 DataSourceClient类说明

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ckson-core、fastjson、log4j 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉及个人数据的使用，建议您遵从国家的相关法律采取足够的措施，以确保用户的个人数据受到充分的保护。 本文档所述Demo仅用于功能演示，不允许客户直接进行商业使用。 本文档信息仅供参考，不构成任何要约或承诺。

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可使用原生Base64类 import java.util.Base64; import java.util.Date; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java.util.Map; import java.util.UUID;

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Java Java客户端接入示例 Java开发环境搭建

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LargeFileUploadDemo.java HttpClientDemo.java 引用类: Constant.java SSLCipherSuiteUtil.java UnsupportProtocolException.java IDEA的配置方式 支持以下几种配置方式，用户可根据业务需求选择。

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Element; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.IOException; import java.security.MessageDigest; import java.time.LocalDateTime;

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Rosbag转OpenData作业（数据回放） 作业输入输出规范 用户完成自定义Rosbag转OpenData算子创建，运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag

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通过首页左上角九宫格菜单中数据大屏，进入数据大屏列表页，选择对应的空间和目录 图1 新增大屏 填写大屏相关信息： 大屏名称：根据业务场景，配置大屏名称 大屏描述：根据业务场景，填写大屏相关描述，更清晰的描述大屏业务场景 大屏尺寸：支持预置尺寸和自定义尺寸，适配不同终端展示 图2 填写大屏相关信息 OneSketch

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ObjectMapper; import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.io.OutputStreamWriter;

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src\com\apig\sdk\demo\OkHttpDemo.java src\com\apig\sdk\demo\LargeFileUploadDemo.java src\com\apig\sdk\demo\WebSocketDemo.java .classpath Java工程配置文件 .project 导入工程

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ckson-core、fastjson、log4j 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉及个人数据的使用，建议您遵从国家的相关法律采取足够的措施，以确保用户的个人数据受到充分的保护。 本文档所述Demo仅用于功能演示，不允许客户直接进行商业使用。 本文档信息仅供参考，不构成任何要约或承诺。

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ckson-core、fastjson、log4j 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉及个人数据的使用，建议您遵从国家的相关法律采取足够的措施，以确保用户的个人数据受到充分的保护。 本文档所述Demo仅用于功能演示，不允许客户直接进行商业使用。 本文档信息仅供参考，不构成任何要约或承诺。

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Java 操作场景 使用Java语言进行后端服务签名时，您需要先获取SDK，然后导入工程，最后参考校验后端签名示例校验签名是否一致。 本章节以IntelliJ IDEA 2018.3.5版本为例介绍。 约束与限制 API绑定签名密钥后，发给后端的请求中才会添加签名信息。 前提条件

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验证签名SDK的demo代码: WebSocketDemo.java OkHttpDemo.java、 LargeFileUploadDemo.java HttpClientDemo.java 引用类: Constant.java SSLCipherSuiteUtil.java UnsupportProtocolException

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JAVA 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉及个人数据的使用，建议您遵从国家的相关法律采取足够的措施，以确保用户的个人数据受到充分的保护。 本文档所述Demo仅用于功能演示，不允许客户直接进行商业使用。 本文档信息仅供参考，不构成任何要约或承诺。 多媒体文件上传 多媒体文件下载

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Java SDK配置 调用示例 通用接口 ERC721业务接口 ERC1155业务接口 ERC998业务接口 分布式数字身份业务接口 可验证凭证业务接口 合约仓库业务接口 工具接口 数据结构 父主题： SDK参考

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import java.io.IOException; import java.io.UnsupportedEncodingException; import java.net.URLEncoder; import java.util.Map; import java.util.Objects;

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Java Java函数开发概述 Java函数模板 为Java函数制作依赖包 开发Java事件函数 使用Java开发HTTP函数

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LdApiParameter objects 后端API的请求参数列表 id String 后端API编号 instance String 后端API所属实例编号 type String 后端API类型： data：数据后端 function： 函数后端 status Integer 后端API状态： 1：待开发

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