示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 场景挖掘作业（数据标记）

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归档应用代码 使用约束 应用开发完成后需要打包编译，如果编译包类型为源码包，源码包的内容即是应用代码。归档内容主要包括编译后的对象、页面、服务编排、脚本等组件，您可以参考以下方式编译打包并下载归档应用代码。 操作步骤 参考如何导出源码包中操作，将应用编译为源码包。 将源码包发布到“我的仓库”。

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链代码示例 交易链码是用户实现其业务逻辑的链码，这里给出的示例代码Transaction Chaincode完成用户间的转账操作。在转账数据的验证过程中使用同态加密库对密文交易数据进行合法性校验，确保没有非法操作。示例中实现了余额初始化，余额查询，转账交易三个功能函数，具体功能实现参考如下。

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链代码结构 本章以Java语言为例来介绍。链代码即一个Java项目，创建好文件后进行函数开发等操作。 约束与限制 Java链代码仅支持Fabric 2.2及以上版本。 Java链代码仅适用于Fabric架构版本的 区块链 实例。 链代码接口 链代码启动必须通过调用shim包中的start方法。实际开发中，

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链代码示例 如下是一个读写数据的链代码示例，您也可以参考Fabric官方示例中其他链代码。 新建Java项目时，您可以选择新建maven或者gradle项目，以导入依赖包。本示例以gradle项目为例。 /* 导入此段代码到项目的build.gradle前，请删除或注释build

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代码校验规则 代码验证规则可以在编译之前检测和纠正项目中的错误代码。当您输入代码时，检测到的问题会在代码编辑器中实时显示出来。有关CodeArts IDE中代码验证的更多详细信息，请参阅代码校验。 要启用或禁用验证规则，请使用其名称旁边的复选框。 要调整相应代码问题在代码编辑器中

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代码片段 CodeArts IDE提供了多个Java代码片段补全，帮助您提高工作效率，如class/interface，syserr，sysout，if/else，try/catch，静态main方法等。此功能使用来自Java语言 服务器 的信息，您可以在选择代码期间预览代码段。 父主题：

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通过代码搜索 简介 基本用法 搜索查询语法 示例 父主题： Java

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使用代码提示 在编写代码时，CodeArts IDE会为您的项目文件、内置模块和第三方模块提供代码补全建议。代码补全功能会在您键入时自动显示符号和文档，您也可以通过手动按下 “Ctrl+I” / “Ctrl+Space” / “Ctrl+Shift+空格键” 来随时触发它。此外，

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是否必选 参数类型 描述 code_type 是 String 函数代码类型，取值有5种。 inline: UI在线编辑代码。 zip: 函数代码为zip包。 obs: 函数代码来源于obs存储。 jar: 函数代码为jar包，主要针对Java函数。 修改 自定义镜像 函数镜像配置请参考：修改自定义镜像类型函数的镜像配置。

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使用代码组 查看代码组列表 查看代码组详情 查看代码组首页 代码组成员管理 父主题： 分层管理代码仓

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代码组信息 代码组信息可在代码组详情的“设置 > 基本设置 > 代码组信息”查看和修改。 此设置只针对被设置的代码组生效。 代码组下所有成员都能查看这个页面，项目管理员和代码组创建者能看到这个页面且有设置权限。 代码组名称默认不可修改。 代码组描述用于描述代码组相关信息。 父主题：

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创建代码组 功能介绍 创建代码组。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v4/{project_id}/groups 表1 路径参数 参数 是否必选

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。 在链代码管理页面，单击页面左上角的“安装链代码”。 在安装界面输入“链代码名称”、“链代码版本”，配置参数如表1所示。 表1 安装链代码参数表 参数 说明 链代码名称 tcshelper 链代码版本 1.0 选择全部Peer节点 勾选 链代码语言 Golang 链代码文件 添

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代码自动补全 IntelliJ IDEA等平台 VS Code IDE CodeArts IDE 父主题： API插件能力

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代码开发 准备工作 开发环境要求：已经安装JDK（版本1.8.以上）和maven。 已下载泛协议SDK和样例。 项目结构说明 项目结构说明 图1 项目结构图 表1 类相关说明 类名称 描述 Main 主启动类。 BridgeService 网桥初始化：初始化同IoT平台的连接，设置平台下行数据监听

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样例代码 此章节主要介绍CloudTable Doris冷热分离的使用命令，以及冷数据如何自动存储到obs桶中。 样例代码 自动存储冷数据。 创建冷数据自动归档到冷存储的数据迁移策略testPolicy。 CREATE STORAGE POLICY testPolicy PROPERTIES(

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样例代码 此章节主要介绍CloudTable ClickHouse冷热分离的使用命令，以及冷数据如何自动存储到obs桶中。 样例代码 创建ClickHouse冷热分离表test_table。 CREATE TABLE IF NOT EXISTS test_table ( `timestamp`

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<value>privacy</value> </property> 参考创建Configuration对修改后的配置文件进行加载。 参考如下代码，加载用于认证的用户信息。样例代码中的IAM_USER_DOMAIN，IAM_USER_NAME，IAM_USER_PASSWORD需要根据使用的应用提前配置在环境变量中。

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处理。 在链代码管理页面，单击“安装链代码”。 在安装界面输入“链代码名称”、“链代码版本”等，详细参数配置请参考表1。 图4 安装链代码 表1 链代码信息 参数 描述 链代码名称 链代码名称，以小写字母开头，支持小写字母和数字，长度6-25位。 链代码版本 链代码版本号。 账本数据存储方式

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